![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
![]() |
#2 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 74
: |
khá ổn nhưng bạn nên thay con R18 4.7k bằng 1 con diod zener thì tốt hơn .
khi điều khiển động cơ bạn nên điều xung tần số trong dải từ 10->20k khi đó động cơ chạy tốt o bị rật .ah bạn chú ý tách riêng gnuoonf mạch điều khiển với mạch công suất nhé về cả mass nữa ,không có sẽ bị nhiễu từ mạch động lực đó |
![]() |
![]() |
|
|