pid ổn định tốc độ động cơ

**nhat925** · 15-11-2009, 09:30 PM

mình đã tìm ra được lỗi sai của cái xung rồi.do trong con pic ở mô phỏng k để là 20Mhz.nên nó bị sai.hihi.à.cái set_speed là tốc độ đặt.mình định đặt là 1000 vòng.đặt trong phần mềm chớ k có lấy ở ngoài.còn ki,kp,kd thì thực hiện dựa theo phương pháp Nigelr_nichols.do mình chưa tìm đc nên mình để đó.cái đọc encoder là cái real_speed đó bạn.

**nhat925** · 17-11-2009, 12:06 AM

cái vấn đề trong cái pid mà e đang cần hỏi là cái Udk của em nó ngược ngược.ví dụ.trong mô phỏng khi e làm vận tốc thực lớn hơn so với vận tốc đặt thì cái U nó lại dương.ngược lại khi mà vận tốc đặt lớn hơn vận tốc thực thì U nó âm làm cho k có xung ra.mấy anh xem dùm cho e cái set_pwm(value) của là đúng trong trường hợp này k??e thấy nó sai sai sao đó
http://www.mediafire.com/?wnzwezyuiwg

15-11-2009, 09:30 PM	#1
nhat925 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Aug 2007 Bài gửi: 15 :	mình đã tìm ra được lỗi sai của cái xung rồi.do trong con pic ở mô phỏng k để là 20Mhz.nên nó bị sai.hihi.à.cái set_speed là tốc độ đặt.mình định đặt là 1000 vòng.đặt trong phần mềm chớ k có lấy ở ngoài.còn ki,kp,kd thì thực hiện dựa theo phương pháp Nigelr_nichols.do mình chưa tìm đc nên mình để đó.cái đọc encoder là cái real_speed đó bạn.

17-11-2009, 12:06 AM	#2
nhat925 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Aug 2007 Bài gửi: 15 :	cái vấn đề trong cái pid mà e đang cần hỏi là cái Udk của em nó ngược ngược.ví dụ.trong mô phỏng khi e làm vận tốc thực lớn hơn so với vận tốc đặt thì cái U nó lại dương.ngược lại khi mà vận tốc đặt lớn hơn vận tốc thực thì U nó âm làm cho k có xung ra.mấy anh xem dùm cho e cái set_pwm(value) của là đúng trong trường hợp này k??e thấy nó sai sai sao đó http://www.mediafire.com/?wnzwezyuiwg