|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
15-11-2009, 12:41 AM
|
#18 |
|
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 74
: |
xác định tốc độ động cơ dùng ecoder bạn chỉ cần tạo 1 ngắt timer 1s (vd timer0) và 1 timer hoạt động ở chế độ couter đếm xung ngoài ( vd timer1 16 bit) khi đó ta đựoc số xung/1s từ đó ta tính ra tôcd độ vòng/1s hay vòng/phút
đây là code trong 1 phần đò án điều khiển (bằng pc) và phản hồi tốc độ động cơ của mình |
|
|
|
|
Threaded Mode