|
|
|
19-10-2009, 01:21 PM
|
#1 |
|
Đệ tử 9 túi
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
: |
Bài toán của bạn tomruoi hôm trước là sử dụng bảng giao diện I/O và LabVIEW. Để điều khiển được động cơ bạn cần một cái servo amplifier cho động cơ DC của bạn, đại khái kết nối như sau:
PC (LabVIEW, DAQ Card) (analog input channel, output analog channels) <-> Bộ khuếch đại servo amplifier hoặc gọi là motor drive <-> Motor Phần cứng servo amplifier thì có nhiều loại, nếu không có thì tự lắp lấy một bộ, ví dụ tham khảo cái Application Note sau: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1704.pdf Có link sau thấy nói dùng pic16f877a: D.C. motors: http://hmin.tripod.com/als/fsmyth/pa...drv4.html#ST56 or Steppers: http://hmin.tripod.com/als/fsmyth/pa...icro.html#WZ56 Thêm mạch sau dùng L298 cho 2 motor (điện áp vào 0-5V): http://www.active-robots.com/product...tor_driver.pdf http://www.solarbotics.com/products/k_cmd/ Hải Âu |
|
|
 |
|
|
HaiAu2005
Hybrid Mode
