![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Luận văn tốt nghiệp Nếu bạn thắc mắc vì sao chúng tôi muốn phổ biến các luận văn tốt nghiệp? Xin xem tại đây |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
#36 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Sep 2009
Bài gửi: 1
: |
làm sao mà dùng encoder để đo được bạn nên dùng một cái gyro và một cái accel để đo, sau đó dùng bộ lọc Kalman để kết hợp 2 tín hiệu của cảm biến lại cho ra góc quay của con lắc
|
|
|
|
|
|
Similar Threads
|
||||
| Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
| Robot Scooter - Con lắc ngược | falleaf | PIC - Thiết kế và Ứng dụng | 8 | 04-08-2005 10:16 PM |