Real-time applications: giao tiếp giữa máy chủ và máy mục tiêu

**bqviet** · 01-09-2009, 11:25 PM

Trong số các dự án mà Mecha liệt kê, bqviet chỉ biết cỡ một nửa mặc dù trước nay vẫn tự cho là lăn lộn trong thế giới FOSS,

tự thấy xấu hổ vì chưa bắt kịp tốc độ phát triển của cộng đồng dùng FOSS cho đo lường - điều khiển. Dùng Orocos RTT có cái lợi là hỗ trợ lập trình bằng C++ thay vì C, tuy nhiên lớp phía dưới của nó vẫn là RTAI. Như vậy RTAI có 3 hướng dùng chính: lập trình trực tiếp bằng C với các API nó cung cấp, gián tiếp qua các công cụ cấp cao như Orocos/RTT hoặc Scilab/Scicos.

**Mecha** · 02-09-2009, 12:15 AM

Đúng là xu thế hiện nay người ta thường sử dụng các framework/software cấp cao như Orocos RTT running on top of Xenomai/RTAI để phát triển các ứng dụng điều khiển real-time. Như hiện tại, Mecha làm việc với Orocos mà không biết đến Xenomai/RTAI làm việc như thế nào

vì mọi vấn đề đó đã được RTT lo cho rồi. Vấn đề còn lại là thiết kế cấu trúc điều khiển + advanced controllers.
Trích lời của Prof. Herman Bruyninckx trong "Real-Time and Embedded Guide" book:

"...This text also talks about design issues, software patterns and frameworks for real-time applications. That is, the “high-level” aspects of these software projects. These higher levels are often poorly dealt with in publications on real-time programming, which leads to the unfortunate situation that still too many real-time programmers use only the powerful but dangerously unstructured API of their RTOS. Missing the chance to develop more structured, and, hence, more deterministic and more portable software systems..."

01-09-2009, 11:25 PM	#1
bqviet PIC Bang chủ Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 43 :	Trong số các dự án mà Mecha liệt kê, bqviet chỉ biết cỡ một nửa mặc dù trước nay vẫn tự cho là lăn lộn trong thế giới FOSS, tự thấy xấu hổ vì chưa bắt kịp tốc độ phát triển của cộng đồng dùng FOSS cho đo lường - điều khiển. Dùng Orocos RTT có cái lợi là hỗ trợ lập trình bằng C++ thay vì C, tuy nhiên lớp phía dưới của nó vẫn là RTAI. Như vậy RTAI có 3 hướng dùng chính: lập trình trực tiếp bằng C với các API nó cung cấp, gián tiếp qua các công cụ cấp cao như Orocos/RTT hoặc Scilab/Scicos. thay đổi nội dung bởi: bqviet, 01-09-2009 lúc 11:32 PM.

02-09-2009, 12:15 AM	#2
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Đúng là xu thế hiện nay người ta thường sử dụng các framework/software cấp cao như Orocos RTT running on top of Xenomai/RTAI để phát triển các ứng dụng điều khiển real-time. Như hiện tại, Mecha làm việc với Orocos mà không biết đến Xenomai/RTAI làm việc như thế nào vì mọi vấn đề đó đã được RTT lo cho rồi. Vấn đề còn lại là thiết kế cấu trúc điều khiển + advanced controllers. Trích lời của Prof. Herman Bruyninckx trong "Real-Time and Embedded Guide" book: "...This text also talks about design issues, software patterns and frameworks for real-time applications. That is, the “high-level” aspects of these software projects. These higher levels are often poorly dealt with in publications on real-time programming, which leads to the unfortunate situation that still too many real-time programmers use only the powerful but dangerously unstructured API of their RTOS. Missing the chance to develop more structured, and, hence, more deterministic and more portable software systems..." __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263