Bộ điều khiển PID

[falleaf]

Nếu chú muốn, anh sẽ upload cái báo cáo của chú lên cho mọi người download. Anh chỉ upload cái phần pdf thôi, mấy phần mạch, nếu chú muốn thì chú cứ upload sau.

Chú nhớ chụp hình mấy cái động cơ, gắn tải, rồi các mạch mà chú đã làm... Để lên trên mạng cho anh em xem. Ở đây, anh rất cần các hình ảnh đó.

Bây giờ ở forum này, anh chủ trương chỉ chơi sản phẩm thực tế, chứ không chơi sản phẩm lý thuyết, vì thế, có cái hình là hay nhất.

[tinhthanthep]

Bác nhiếp up load toàn bộ đề tài của bác lên đe, kể cả phần mạch và các phần khác. Chủ yếu để anh em học hỏi nhau là chính.

[falleaf]

Đây là báo cáo của Nhiếp Phong

[falleaf]

Một số điểm lưu ý trong báo cáo:

- làm sao tìm được hệ số của bộ điều khiển?
- làm sao xác định sampling time?
- làm sao xác định hàm truyền của động cơ để xác định được bộ điều khiển PID?

- một số điểm trong báo cáo chưa rõ ràng, cần viết rõ hơn
- thuật toán tìm thông số điều khiển, thực ra là có phương pháp, nhưng hình như chú tham khảo câu chưa được chứng minh rõ ràng trong luận văn của anh? Bởi vì thực ra anh không muốn viết rõ ra cách làm này trong luận văn, chứ không phải không làm được. Nếu không làm được, thì làm sao tìm ra được kết quả đúng?

Gợi ý tham khảo cuốn sách: Automatic Control System (nhà sách Xuân Thu, nhà xuất bản Wiley, tác giả Benjamin).

Chúc cả nhà vui.