trước hết xin cảm ơn bạn rất nhiều, đúng là mình đau đầu với labview vì mình chỉ làm đồ án này 1 tháng thôi(mình làm quen labview được 3 tuần).mình cứ nghĩ là lấy bộ PID trong labview ra, rồi đặt setpoin(tốc dộ đặt) cho nó thì đường process varible nó sẽ bám theo nhưng mà mình chỉnh nó không bám theo.
mình làm thiết bị thực giao tiếp qua usb 6221 của NI(DAQ Asisstance) usb 6221, mình đọc tần số từ encoder (900xung/vòng). mình đổi ra tốc độ(v/p)= (tần số đếm được *60)/900 như vậy là đúng không bạn.mình cũng có tham khảo anh Bá Hải nhưng vấn đề chính thì kô "free" khổ quá
|