Cảm biến siêu âm

[polaris2511bk]

Bây h em trình bày lại toàn bộ ý kiến của em... anh xem rồi góp ý cho em với....
Mục đích của em là làm một thiết bị để dò đường, nói đúng hơn là phát hiện vật cản.
Nguyên tắc: dựa trên sự phát và thu sóng siêu âm phản hồi, thời gian sóng truyền đi và nhận lại/2 x vận tốc sóng trong không khí = khoảng cách từ đầu dò đến vật cản.
Bây giờ em muốn làm dạng 2 kênh: hoặc 2 con fat và 2 con thu, hoặc 2 con fat và 1 con thu.
Gọi con fat la T, con thu là R
Vấn đề :
1/ 2 con fat T dc đặt với nhau như thế nào? R đc đặt ở vị trí nào ạ?
2/ làm cách nào để R nhận ra dc tín hiệu quay trở về nào là tín hiệu của T1 hay T2???
Theo em nghĩ có các trường hợp sau xảy ra:
a)nếu fat lần lượt T1 trước, tín hiệu fan hồi trở về của T1 đc nhận thì T2 mới dc fat, nhu vay thoi gian là qua nhiều, xử lý chậm...=> ko dat dc yeu cau
b)nếu phát T1, sau đó phat tiep T2, tín hiệu quay về sẽ có 2 trường hợp:
*)nếu d1>d2( d= khoảng cách từ đầu fat đến vật cản) thì tín hiệu fan hồi của T2 sẽ về trc, hoặc cùng lúc với T1=> cross talk?, nếu R chỉ làm nhiệm vụ thu, việc phân biệt các tín hiệu thu về là của vi xử lý thì vi xử lý có phân biệt được không ạ?
*) d1<= d2, fan hồi của T1 đến trc T2, tín hiệu sẽ đươc xử lý lần lượt=> xử lý chậm...
c) nếu fat T1 và T2 cùng lúc, tín hiệu quay về cùng lúc, tin hiệu quay về trc sau...cũng sẽ xử lý và phân biệt như thế nào ạ?
3/ khi thu đc tín hiệu fan hồi là tín hiệu dạng xung, bằng tính toán, ta tính dc khoảng cách đến vật cản=> đưa vào vi xử lý thì có cách nào để xuất khoảng cách đó ra bằng tiếng nói ko?dung loại vi xử lý nào? Dùng pic đc ko anh?
Đó là vân đề em đang suy nghĩ hiện nay...nếu mà dùng thuật toán thì đó là thuật toán nào ạ? Anh có thể hướng dẫn cho em đc ko ạ?
bây h em đang làm bài toán tính thời gian phát xung mà em không biết phải làm thế nào? Thời gian thế nào là hợp lý?...
Em cảm ơn anh ạ!

[polaris2511bk]

1) Vấn đề xử lý hoàn toàn không đơn giản. Phần này xử lý crosstalk hoàn toàn là một bài toán khó, và không phải đơn giản như em nghĩ.

2) Vấn đề bố trí siêu âm, chỉ cần em bố trí hai siêu âm nằm gần nhau là được, giống như trường hợp mà cái hình anh đưa cho em, đặt con thu ở giữa, đặt 2 con phát ở bên ngoài, và nhớ rằng tạo thành một góc nghiên nhỏ.
__
/ \

Đặt 3 con như thế này, nhưng mà góc nghiêng nhỏ thôi, vì trong này anh không thể vẽ được cái góc nhỏ hơn. Nghĩa là hai cạnh bên của nó trong trường hợp anh vẽ thế này nó là góc nhọn, nhưng em làm sao nó trở thành góc tù lớn. Nghĩa là gần như chỉ hơi xiên một chút xíu khoảng 15 độ so với mặt nằm ngang. Nghĩa là 3 con siêu âm TRT gần như đặt thẳng hàng. Nhưng TR nghiêng khoảng 7.5 độ, RT nghiêng khoảng 7.5 độ nữa.

Không phải chụm vào nhau, mà hướng ra bên ngoài. Nghĩa là như cái hình anh vẽ thì nó phát theo hướng từ dưới lên trên.

3) Dùng PIC có thể làm việc với siêu âm vô tư, vì tốc độ siêu âm chậm, khoảng 40KHz - 50KHz, PIC làm việc tốt.

4) Thuật toán để đọc siêu âm, em phải đọc thêm phần crosstalk. Crosstalk chính là để đọc làm sao cho nó nhanh, chứ nếu phát từng con rồi đọc từng con, thì cần crosstalk để làm gì. Đọc hiểu cái đó đã rồi hỏi tiếp.
Thế nhé.

DOAN Hiep

[bacbaphi]

vay co ai biet may cai cam bien sieu am ban' o dau khong?

[polaris2511bk]

đặt ở nước ngoài theo kiểu đặt hàng trên mạng( cái này thì đắt, áp dụng chủ yếu với loại SRFxx), nếu ở TP HCM, thử qua cửa hàng Tương lai trên 3/2( ngay góc Su van hanh nối dài- 3/2) xem người ta đã nhận về để bán chưa.
Chúc vui.

[fluidmech]

Minh co 4 loai SRF04, SRF08, SRF10, SRF235 cua Devantech, ban nao thich thi lien lac voi minh: fluidmech1@yahoo.com
So qua ve 4 loai sensor nay:

SRF04: thong dung, tan so 40kHz, tam xa 3m, mua online gia 24,5USD chua ke ship ( minh ban gia 400k/c)

SRF08: cuc manh, tan so 40kHz, tam xa 6m, online gia 54USD chua ke ship ( minh ban gia 800k/c)

SRF10: sieu nho, tan so 40kHz, tam xa 3m, online gia 56USD chua ke ship (minh ban gia 820k/c)

SRF235: xin nhat cua devantech, tan so 235kHz, rat it nhieu, goc quet cuc nho 15 do, tam xa 3m, online gia 140USD chua ke ship ( minh ban gia 1 trieu 700k/c)
Gia da bao gom chi phi van chuyen.
Minh co loai da dung roi, van con tot, ban nao muon mua thi minh de gia re cho.
P/S: cac bac thong cam, khong hieu sao em khong go duoc tieng Viet.

namqn: diễn đàn đang đặt trên server tạm, một số client không load được bộ gõ tiếng Việt (máy của tôi cũng bị vậy), bạn nào không dùng được bộ gõ của diễn đàn thì hãy dùng bộ gõ ngoài (Unikey chẳng hạn).

[khangcodt]

Bác F cho em hỏi cái cảm biến siêu âm nó truyền được khoảng cách tối đa là bao nhiêu mét vậy? Có đến cỡ 100m hoặc hơn ko. (ý em là nếu tăng thời gian phát lên tối đa có thể, tất nhiên là ko thể lớn cỡ hàng giờ...hì hì)
Em đang có ý định làm mạch với CB siêu âm để đo khoảng cách, thu và phát trên cùng bo mạch, 1 thu 1 phát chắc ko có nhiễu (ko rõ vì chưa làm với siêu âm bao giờ).

[falleaf]

Không thể được, mỗi loại đầu dò có công suất phát khác nhau, có những loại lên tới cả trăm mét, nhưng những loại đó cực đắt là một, nếu mà làm lên tới cả trăm mét, thì người ta dùng sang cảm biến laser.

Cảm biến hồng ngoại hoạt động trong vòng cm, cảm biến siêu âm hoạt động trong vòng chục cm tới chục mét, cảm biến laser hoạt động từ chục mét tới km,... Phải sử dụng đúng mục đích và nguyên lý của nó.

Chúc vui

[falleaf]

Tài liệu sơ lược về cảm biến siêu âm.

[viettronics]

Chào các bác
Em mới được giao bài tập lớn là chế tạo một thiết bị đo sử dụng siêu âm với khoảng đo từ 3m đến 15m.
Bác nào biết có thể chỉ cho em biết em có thể sử dụng con cảm biến nào phù hợp. Các bác post cả tài liệu nếu có nhé!
Best regards!

[falleaf]

Đo từ 3 đến 12m thì có của Devantech. Nhưng còn tới 15m thì chịu. Cần phải mua của Polaroid thôi. Loại này rất đắt tiền.

Xem thông tin tại: www.vieltek.com

Chúc vui.

[scentoflove]

Anh F trong tài liệu Ultrasonic Sensors của anh có nêu công thức tính góc đặt cảm biến. Arc(d) và Len(teta) là gì vậy a. Góc teta đó là góc xác định tại vật thì góc đặt cảm biến là bao nhiêu. Em đọc ko rõ lắm anh giải thích thêm

[scentoflove]

Em đang xài SRF 10 của devantech, con này giao tiếp I2C đọc kết quả nên phải đọc lần lượt từng con. Hiện em đang gắn cảm biến vào mobile robot để dò vật cản. Kíck thước mobile robot 30x40cm. Mọi người có thể chỉ em cách gắn sonar hiệu quả.

[falleaf]

Tuỳ theo thuật toán mà bạn sử dụng là thuật toán gì. Bạn hoàn toàn có thể đọc siêu âm liên tục nếu bạn xử lý tốt hiện tượng crosstalk.

Góc đặt cảm biến sao cho búp hướng của cảm biến ở tại điểm giao nhau thường gặp (tức là ở mức đo của bạn) là khoảng 10%, thì bạn sẽ xác định được rõ vật nhất. Vì khi đó nếu xác định được một vật, thì bạn gần như xác định được vật nằm trên 1/10 của cung tròn (có dải sai số lặp).

Trong slide của F có phân tích việc góc đặt hai cảm biến siêu âm, thế nào là tốt, thế nào là không tốt. (góc theta1 và góc theta2 - Bố trí cảm biến)

Như vậy, rõ ràng việc bố trí cảm biến phụ thuộc vào búp hướng của cảm biến. Từ búp hướng sẽ tính ra được góc đặt phù hợp.

Chúc vui

[scentoflove]

Trong Slide của anh F có nói tới arc(d)/len(tetha)<1/10 đièu này có ý nghĩa gì. Giã sư
Với búp hướng của polaroid như slide anh F đưa thì sóng sonar sẽ là 1 cung từ -15độ - 15độ. Từ đó ta tính ra góc tetha. Ko biết em nói vậy có đúng ko

[falleaf]

Arc(d) chính là độ dài cung tròn ở khoảng cách d. Mà khoảng cách d ở đây là gì? Là một khoảng cách bất kỳ mà bạn có thể đo được sự tồn tại của vật.

Độ dày 10cm ở đây chính là khoảng sai số lặp mà bạn không thể biết được của siêu âm. Theta ở đây là gõc giữa hai cảm biến khi cảm biến nhận ra chướng ngại vật. Chúng ta mong muốn góc này càng lớn càng tốt. Vậy góc này nhỏ nhất khi nào?

Giả sử hai cung không chắc chắn của cảm biến giao nhau, thì chỗ nào là chỗ xảy ra diện tích giao nhau lớn nhất?

Bạn chỉ cần đảm bảo cái công thức cuối cùng của F ở mọi điểm mà vật có thể xuất hiện là coi như oki.

Chúc vui.