PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 31-03-2008, 03:43 PM   #1
jean
Đệ tử 1 túi
 
jean's Avatar
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 21
:
hiện tượng crosstalk

Trong giải thuật hạn chế nhiễu do hiện tượng đọc chéo của Borenstein, khi sai lệch giữa hai giá trị đọc liện tiếp trên cảm biến y (cảm biến thu tín hiệu echo do một cảm biến khác phát ra) lớn hơn T_delta thì chắc chắn đã xảy ra hiện tượng crosstalk. Tuy nhiên có một vấn đề mong các bạn trao đổi để làm sáng tỏ.

Khi sai lệch giữa hai giá trị đọc liên tiếp lớn hơn T_delta thì có crosstalk, vậy thì ta loại giá trị nào? giá trị trước hay sau? Nếu như loại giá trị sau, thì chuyện gì sẽ xảy ra khi ngay từ lần đọc đầu tiên cảm biến y đã thu được tín hiệu echo sai (do crosstalk), trong quá trình thí nghệm, vị trí các cảm biến không đổi (tức là đường đọc chéo không thay đổi). Do đó, cảm biến y sẽ liên tục nhận được tìn hiệu echo sai.(Các bạn xem hình đính kèm) Theo giải thuật này thì các giá trị đọc sau sẽ bị loại. Cảm biến y sẽ không nhận được tín hiệu echo do chính y phát ra.
Hình Kèm Theo
File Type: bmp crosstalk.bmp (942.0 KB, 27 lần tải)
jean vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 31-03-2008, 08:43 PM   #2
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Trích:
Nguyên văn bởi jean View Post
Trong giải thuật hạn chế nhiễu do hiện tượng đọc chéo của Borenstein, khi sai lệch giữa hai giá trị đọc liện tiếp trên cảm biến y (cảm biến thu tín hiệu echo do một cảm biến khác phát ra) lớn hơn T_delta thì chắc chắn đã xảy ra hiện tượng crosstalk. Tuy nhiên có một vấn đề mong các bạn trao đổi để làm sáng tỏ.

Khi sai lệch giữa hai giá trị đọc liên tiếp lớn hơn T_delta thì có crosstalk, vậy thì ta loại giá trị nào? giá trị trước hay sau? Nếu như loại giá trị sau, thì chuyện gì sẽ xảy ra khi ngay từ lần đọc đầu tiên cảm biến y đã thu được tín hiệu echo sai (do crosstalk), trong quá trình thí nghệm, vị trí các cảm biến không đổi (tức là đường đọc chéo không thay đổi). Do đó, cảm biến y sẽ liên tục nhận được tìn hiệu echo sai.(Các bạn xem hình đính kèm) Theo giải thuật này thì các giá trị đọc sau sẽ bị loại. Cảm biến y sẽ không nhận được tín hiệu echo do chính y phát ra.
Tại lần đọc thứ n+1 sẽ lấy kết quả tại lần đọc thứ n để tính. Như vậy nếu xảy ra hiện tượng đọc chéo, thì loại ngay kết quả đọc thứ n. Kết quả đọc của lần đọc thứ n+1 sẽ được lấy để tính tiếp cho lần đọc thứ n+2.

Như vậy rõ ràng, không nhận kết quả nào cả. Chỉ khi nào kết quả n và n+1 khẳng định là đúng thì lúc đó ta mới khẳng định rằng n là đúng, rồi lại lấy n+1 tính tiếp cho n+2...

Cái này hiểu nó rất là vui đấy. Nếu các bạn làm xong kết quả thực nghiệm, các bạn có thể cung cấp lên cho mọi người cùng xem. Cần phải có nhiều kết quả tham khảo hơn, chứ mấy năm nay rồi F nghe nói các đồng chí làm lại vẫn chưa làm thành công.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:03 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam