Cảm biến siêu âm

[jean]

Trong giải thuật hạn chế nhiễu do hiện tượng đọc chéo của Borenstein, khi sai lệch giữa hai giá trị đọc liện tiếp trên cảm biến y (cảm biến thu tín hiệu echo do một cảm biến khác phát ra) lớn hơn T_delta thì chắc chắn đã xảy ra hiện tượng crosstalk. Tuy nhiên có một vấn đề mong các bạn trao đổi để làm sáng tỏ.

Khi sai lệch giữa hai giá trị đọc liên tiếp lớn hơn T_delta thì có crosstalk, vậy thì ta loại giá trị nào? giá trị trước hay sau? Nếu như loại giá trị sau, thì chuyện gì sẽ xảy ra khi ngay từ lần đọc đầu tiên cảm biến y đã thu được tín hiệu echo sai (do crosstalk), trong quá trình thí nghệm, vị trí các cảm biến không đổi (tức là đường đọc chéo không thay đổi). Do đó, cảm biến y sẽ liên tục nhận được tìn hiệu echo sai.(Các bạn xem hình đính kèm) Theo giải thuật này thì các giá trị đọc sau sẽ bị loại. Cảm biến y sẽ không nhận được tín hiệu echo do chính y phát ra.