hỏi cách tính cycle time và duty!

[lequocbao]

Nguyên văn bởi namqn

Với cùng một tần số thực thi lệnh, nếu bạn dùng tần số thấp hơn thì sẽ có độ phân giải cho duty cycle cao hơn, do đó bạn có thể mô tả các duty cycle một cách chính xác hơn.

Bạn kiểm tra xung kết quả như thế nào mà nói rằng nó không chính xác? Liệu có phải do mạch động lực của bạn có vấn đề không? Nếu bạn là sinh viên khoa Điện, ĐHBK HCM thì có thể gặp trực tiếp tôi (tôi đã về VN, và đang giảng dạy tại khoa Điện, ĐHBK HCM).

Thân,

Thì em đo tốc độ từ encoder phản hồi về (tính ra tốc độ vòng / phút).tốc độ dc luôn cao hơn giá trị mình tính toán.
mạch động lực em dùng 02 IRF9540 và 02 IRF540 tạo thành cầu H,cách ly wa 4 opto521 .khi kích thì 02 opto được mắc nối tiếp nên sẽ dẫn cùng lúc cho động cơ quay(em không dùng các ic lái, chỉ dùng các C1815 để kích đóng /mở thui).Em có tham khảo ý kiến của thầy HV Kiểm thì thầy nói cái mạch đó hơi "cùi bắp" nên chắc có lẽ sai số nằm ở phần mạch động lực.
Để em post cái sơ đồ mạch lên anh xem giúp(à mà mình mún post hình lên thì làm như thế nào vậy anh?)

anh Namqn ở khoa Điện hả, khi nào "bí rợ hết đường" chắc chắn em sẽ cầu cứu !!!!!!

[lequocbao]

mạch cầu H:

[lequocbao]

cho e xin chút í kiến đi anh Namqn!

[namqn]

Nguyên văn bởi lequocbao

cho e xin chút í kiến đi anh Namqn!

Ý kiến là mạch nguyên lý của bạn mờ quá. Nếu các giá trị linh kiện đúng như trong mạch thực của bạn thì thời gian nạp/xả các tụ ngõ vào của MOSFET sẽ đáng kể so với chu kỳ bằng khoảng vài mươi us mà bạn đang định sử dụng. Cũng chú ý là các optocoupler TLP521 (vỏ nhựa màu trắng) có thời gian trì hoãn cỡ vài us!

Thân,

[lequocbao]

Nguyên văn bởi namqn

Ý kiến là mạch nguyên lý của bạn mờ quá. Nếu các giá trị linh kiện đúng như trong mạch thực của bạn thì thời gian nạp/xả các tụ ngõ vào của MOSFET sẽ đáng kể so với chu kỳ bằng khoảng vài mươi us mà bạn đang định sử dụng. Cũng chú ý là các optocoupler TLP521 (vỏ nhựa màu trắng) có thời gian trì hoãn cỡ vài us!

Thân,

í tần số băm xung là 1.2kHz (833us)lận mà anh?thì trể vài us chắc là không " ci nhê" đúng không anh?
sẳn anh cho e hỏi thêm 01 vấn đề mới phát sinh thêm nữa là:
Hiện e đang băm xung ở 2.4khZ --> trị nạp cho timer2 là 127. Vì băm xung ở 1.2kHz (trị nạp cho timer2 là 255) mừ speed là int8 dể bị tràn phải không anh?
- biến speed nạp cho set_pwm1_duty(speed); là int8.
- nhưng tốc độ phản hồi về là rpm là int16.
vấn đề là chương trình của e tính toán sẽ có biểu thức liên quan giữa speed(int8) và rpm(int16) [speed=f(rpm)] tạm gọi là khác kiểu, nên kết quả hình như là bị sai.

e đã thử tách thằng rpm(int16) ra thành 02 giá trị int8 rùi nhưng mà vẫn chưa được anh àh!

mình có cách nào khác để thực hiện phép toán giữa số 8bit và 16bit không anh?

[namqn]

Nguyên văn bởi lequocbao

í tần số băm xung là 1.2kHz (833us)lận mà anh?thì trể vài us chắc là không " ci nhê" đúng không anh?
sẳn anh cho e hỏi thêm 01 vấn đề mới phát sinh thêm nữa là:
Hiện e đang băm xung ở 2.4khZ --> trị nạp cho timer2 là 127. Vì băm xung ở 1.2kHz (trị nạp cho timer2 là 255) mừ speed là int8 dể bị tràn phải không anh?
- biến speed nạp cho set_pwm1_duty(speed); là int8.
- nhưng tốc độ phản hồi về là rpm là int16.
vấn đề là chương trình của e tính toán sẽ có biểu thức liên quan giữa speed(int8) và rpm(int16) [speed=f(rpm)] tạm gọi là khác kiểu, nên kết quả hình như là bị sai.

e đã thử tách thằng rpm(int16) ra thành 02 giá trị int8 rùi nhưng mà vẫn chưa được anh àh!

mình có cách nào khác để thực hiện phép toán giữa số 8bit và 16bit không anh?

Cụ thể là bạn tính speed theo rpm như thế nào? Liệu có làm cho kết quả bị cắt xén do chuyển kiểu dữ liệu hay không?

Bạn muốn thực hiện phép toán cụ thể gì giữa các số 8-bit và 16-bit?

Thân,

[lequocbao]

Nguyên văn bởi namqn

Cụ thể là bạn tính speed theo rpm như thế nào? Liệu có làm cho kết quả bị cắt xén do chuyển kiểu dữ liệu hay không?

Bạn muốn thực hiện phép toán cụ thể gì giữa các số 8-bit và 16-bit?

Thân,

Em đã giải quyết được rùi anh ơi !hì hì
nhưng mà em vẫn chưa hiểu là:
động cơ khi 100% tốc độ 1580 vòng /phút (duty=128).nên khi qui đổi từ rpm sang speed thì e thiết lập công thức theo quan hệ:
speed=128*rpm/1580;//tam suất ra thôi chứ không có gì to tát hết
nhưng khi để nguyên công thức như vậy thì thằng ku speed nó chạy toán loạn hết.khi rút gọn lại là:
speed=0.081*rpm;//0.081=128/1580
thì chính xác.
không bít là em đã đọc ở luồng nào đó có khuyên là khi mình đã biết trước các kết quả trong biểu thức thì nên ghi trực tiếp ra lun nên em thử đại.hì hì!!!!

anh Namqn ơi vậy mạch cầu H của em(thực ra là copy của người ta) mún chính xác thì phải làm sao hả anh?