[help] Chiều quay encoder , mạch đếm ,leb 7

[robotden]

chiều quay của encoder hả, mình đã thực tế robocon về cái này rùi.
mình dùng encoder 100xung, co 2 dây xung AB
đơn giản là như vầy nè:
2 chân này đều là xung cả nhưng nguợc chiều nhau, bạn cho 1 chân vào ngắt EXT để đếm xung, chân còn lại cho vào 1 chân input của MCU. bạn test thực tế sẽ nhận biết chiều ngay
đây là chuơng trình mẫu nè: 1 chân cho vào ngắt RB0, 1 chan vào RB2 để biêt chiều quay, ct này thì mcu chỉ đếm xung encoder theo 1 chiều

#INT_EXT
void encoder_EXT()
{
   if(rb2==0)
   {
      encoder++;
      //khi test dùng 1 led nào đó để nhận biết chiều nhe
      //led sáng
   }
   else
   {
      encoder=0;
      //led tắt
   }
}

robotden@gmail.com