Cơ bản về bootloader & tiny bootloader

[manhha1987]

Mình mới gia nhập vào chủ đề này. Mình thấy mạch Tiny Bootloader rất hay, phù hợp với bài toán mà yêu cầu nạp chương trình ngay trên mạch ứng dụng. Hơn nữa còn tận dụng việc giao tiếp với máy tính qua cổng Com. Mình định tiến hành làm mạch này. Mình hiểu các bước thực hiện ntn có đug ko?
-1: Nạp cho PIC phần firmware (có đc nhở sửa code phần "xtal" và "baud" , hoặc hỏi thầy namqn ) bằng một mạch nạp
-2: Lẳ́p ráp mạch cứng gồm Max232 , RB9 (female hay male nhỉ), PIC http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=130
-3: Test mạch và nạp chương trình ứng dụng (dạng file hex) bằng Tiny Bootloader
Mình nói như vậy có sai gì không, Mọi người chỉ giúp để mình bắt tay vào thực hiện

[namqn]

Nguyên văn bởi manhha1987

Mình mới gia nhập vào chủ đề này. Mình thấy mạch Tiny Bootloader rất hay, phù hợp với bài toán mà yêu cầu nạp chương trình ngay trên mạch ứng dụng. Hơn nữa còn tận dụng việc giao tiếp với máy tính qua cổng Com. Mình định tiến hành làm mạch này. Mình hiểu các bước thực hiện ntn có đug ko?
-1: Nạp cho PIC phần firmware (có đc nhở sửa code phần "xtal" và "baud" , hoặc hỏi thầy namqn ) bằng một mạch nạp
-2: Lẳ́p ráp mạch cứng gồm Max232 , RB9 (female hay male nhỉ), PIC http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=130
-3: Test mạch và nạp chương trình ứng dụng (dạng file hex) bằng Tiny Bootloader
Mình nói như vậy có sai gì không, Mọi người chỉ giúp để mình bắt tay vào thực hiện

Những bước của bạn như vậy là ổn. Ở bước 2, việc dùng đầu nối 9 chân loại nào không quan trọng, quan trọng là nối chân TX của PIC đến chân 2 của cổng COM máy tính (thông qua MAX232 hoặc tương đương), và nối chân RX của PIC đến chân 3 của cổng COM máy tính (thông qua MAX232 hoặc tương đương).

Thân,

[enti]

Mình mới sử dụng thử bootloader. Mình bị vướng vấn đề như sau.
Mình sử dụng 18F4550, có thiết kế phần USB (nhưng chưa sử dụng), SPI (2 thiết bị, 1 là SD card), RS232 (giao tiếp PC), RS485, XTAL 20Mhz.
- Mình sử dụng bản tiny bootloader198, ko dùng RTS mềm (pin 9), do lúc thiết kế board chưa biết đến bootloader.
1. Mình sửa file asm của 18F2550 (trong thư mục đi kèm của tiny bootloader):
xtal 24000000
baud 115200
phần config mình bỏ_FCMEM_OFF_1H đi vì compile báo lỗi chưa khai báo.
Sau khi compile xong thì nạp lên pic, có thể detect được pic, nhưng phải nhấn reset trên board và nhấn vào write flash (trong khỏang 1s, nếu không thì sẽ error), chương trình laod thành công, nhưng khi chạy thì không thể gửi data về pc qua RS232 được, chương trình của mình có chức năng giao tiếp PC, ngoài ra SPI họat động không đúng chức năng, mình đã kiềm tra code rồi, chắc chắn không vấn đề (khi nạp trực tiếp và chạy).
2. Mình download bootloader của namqn post trên đây về và nạp vào pic, thì spi gần như không họat động, do mình co phần init SD card, init báo lỗi ngay từ đầu.
Bạn có thể hướng dẫn mình sửa bootloader được không?

Mình post phần mình sửa để bạn xem

xtal EQU 24000000		; 'xtal' here is resulted frequency (is no longer quartz frequency)
baud EQU 115200			; the desired baud rate

...
__CONFIG _CONFIG1L, _PLLDIV_5_1L & _CPUDIV_OSC3_PLL4_1L & _USBDIV_2_1L
	__CONFIG _CONFIG1H, _FOSC_HSPLL_HS_1H & _IESO_OFF_1H 
	__CONFIG _CONFIG2L, _PWRT_ON_2L & _BOR_OFF_2L ; _VREGEN_OFF_2L
	__CONFIG _CONFIG2H, _WDT_OFF_2H & _WDTPS_1_2H 
	__CONFIG _CONFIG3H, _MCLRE_ON_3H & _PBADEN_OFF_3H & _CCP2MX_OFF_3H
	__CONFIG _CONFIG4L, _DEBUG_OFF_4L & _LVP_OFF_4L & _STVREN_OFF_4L & _XINST_OFF_4L
	__CONFIG _CONFIG5L, _CP0_OFF_5L & _CP1_OFF_5L & _CP2_OFF_5L
	__CONFIG _CONFIG5H, _CPB_OFF_5H & _CPD_OFF_5H
	__CONFIG _CONFIG6L, _WRT0_OFF_6L & _WRT1_OFF_6L & _WRT2_OFF_6L & _WRT3_OFF_6L
	__CONFIG _CONFIG6H, _WRTB_OFF_6H & _WRTC_OFF_6H & _WRTD_OFF_6H
	__CONFIG _CONFIG7L, _EBTR0_OFF_7L & _EBTR1_OFF_7L & _EBTR2_OFF_7L & _EBTR3_OFF_7L
	__CONFIG _CONFIG7H, _EBTRB_OFF_7H

[namqn]

Nguyên văn bởi enti

Mình mới sử dụng thử bootloader. Mình bị vướng vấn đề như sau.
Mình sử dụng 18F4550, có thiết kế phần USB (nhưng chưa sử dụng), SPI (2 thiết bị, 1 là SD card), RS232 (giao tiếp PC), RS485, XTAL 20Mhz.
- Mình sử dụng bản tiny bootloader198, ko dùng RTS mềm (pin 9), do lúc thiết kế board chưa biết đến bootloader.
1. Mình sửa file asm của 18F2550 (trong thư mục đi kèm của tiny bootloader):
xtal 24000000
baud 115200
phần config mình bỏ_FCMEM_OFF_1H đi vì compile báo lỗi chưa khai báo.
Sau khi compile xong thì nạp lên pic, có thể detect được pic, nhưng phải nhấn reset trên board và nhấn vào write flash (trong khỏang 1s, nếu không thì sẽ error), chương trình laod thành công, nhưng khi chạy thì không thể gửi data về pc qua RS232 được, chương trình của mình có chức năng giao tiếp PC, ngoài ra SPI họat động không đúng chức năng, mình đã kiềm tra code rồi, chắc chắn không vấn đề (khi nạp trực tiếp và chạy).
2. Mình download bootloader của namqn post trên đây về và nạp vào pic, thì spi gần như không họat động, do mình co phần init SD card, init báo lỗi ngay từ đầu.
Bạn có thể hướng dẫn mình sửa bootloader được không?

Mình post phần mình sửa để bạn xem
...

1. Bạn có nắm được ý nghĩa của đoạn ghi chú sau trong mã nguồn firmware của Claudiu không:

;*************************************************************
; After reset
; Do not expect the memory to be zero,
; Do not expect registers to be initialised like in catalog.

Nếu code của bạn chạy tốt khi nạp trực tiếp, nó vẫn có thể gặp trục trặc khi được nạp từ bootloader. Vì khi nạp xong code ứng dụng (hoặc hết time out mà không có code ứng dụng mới để nạp), bootloader sẽ nhảy đến đoạn code ứng dụng, chứ không thực hiện hard reset như khi bạn thử code được nạp trực tiếp. Đây mới chỉ là một khả năng, vì bạn chưa cho biết đoạn code khởi tạo trong chương trình ứng dụng của bạn.

2. Tôi không nhớ đã post firmware bootloader nào cho dòng PIC18F mà có hỗ trợ luôn cả USB, theo cấu hình của bạn ở trên. Do đó, việc làm của bạn rất nhiều khả năng là không thành công, vì bạn đang dùng "râu ông nọ cắm cằm bà kia".

Thân,