Điều khiển động cơ BLDC dùng IR2110 cần được giúp đỡ

[nhatson.elec]

áp driver cấp cho Ir hiện tại là bao nhiêu?

em nghĩ bị quá dòng, PWM base 1khz , độ rộng xung 25% là thời gian khá dài ah. Cục nguồn cho motor bác dùng nguồn dì. bao lớn ah?

[mtuankct]

Em mới chỉ làm cho nó quay mà chưa được, nên chưa hàn cảm biến dòng vào, hàn vào tháo ra không được à, con này em phải nhờ đứa bạn mua hộ hixhix
còn mạch vòng đk thì em đã làm với con động cơ nhỏ rồi, thuật toán tương tự nhau thôi, vấn đề bây giờ là cái mạch lực nó không chạy
còn áp cấp cho IR là 12V, logic là 5V

[mtuankct]

Em đã làm được cái động cơ này quay với con IR2103
con IR2110 thì chỉ khác con IR2103 là nó cả 2 đầu vào HI và LI đề là đầu vào tích cực cao, nó cũng không có bộ tạo deadtime bên trong, không có phần logic chống ngắt mạch do mở 2 van cùng lúc
Em post đoạn code config pwm lên đây các bác xem có đúng không hộ em

	
	_PTSIDL = 0; 	// pwm time base run in idle mode
	_PTOPS = 0;		// pwm time base postscale select bit 1:1
	_PTCKPS = 0;	// pwm time base input clock prescale select bit
											// 11 -> 1:64
											// 10 -> 1:16
											// 01 -> 1:4
											// 00 -> 1:1
	// PTMR config (PWM time base register)

	// PTPER config (PWM time base priod register)
	PTPER = (Fcy/Fpwm - 1);
	// SEVTCMP config (special event compare register)
	SEVTCMP = PTPER;
	// PWMCON1 config
	_PMOD3 = 0;		// PMODx = 1 pwm I/0 pin pair is in the independent ouput mode
					// PMODx = 0 pwm I/0 pin pair is in the complementary output mode
	_PMOD2 = 0;
	_PMOD1 = 0;
	
	_PEN3H = 1;		// =1 to enable for pwm output
	_PEN3L = 1;
	_PEN2H = 1;
	_PEN2L = 1;
	_PEN1H = 1;
	_PEN1L = 1;
	// PWMCON2 config
	
	// DTCON1 config (dead time control register)
	_DTAPS = 3;		// Dead time unit A prescale select bit
					// = 3 -> 1:8
					// = 2 -> 1:4
					// = 1 -> 1:2
					// = 0 -> 1:1
	_DTA = 63;		// Unsigned 6 bit Dead time value bits for dead time unit A
	// FLTACON config (Fault A control register)
	// FLTBCON config
	// OVDCON config (Override control register)
	OVDCON = 0x0000;	// all pwm pin are control by the value in the corresponding POUTxx bit
					// POUTxx = 0	
	PDC1 =(unsigned int) (PTPER *0.4);
	PDC2 =(unsigned int) (PTPER *0.4);
	PDC3 =(unsigned int) (PTPER *0.4);
	PWMCON2 = 0x0F00;		//Postscale = 1:16

	PTCON = 0x8000;			//Kich hoat module PWM
	Delay_ms(10);
	SD = 0;          // day la chan shutdown của IR
	Delay_ms(1);
	_POUT1L = 1;// bat may chan Lowside để nạp điện đầy cho tụ, sẵn sàng chạy
	_POUT2L = 1;
	_POUT3L = 1;

còn đây là chương trình em dùng để test cái động cơ nó quay

void BLDC_test_forward(void){

	if((HallA == 0) & (HallB == 1) & (HallC == 1)){ // CASE 1
		OVDCON = (1 << BL) + (1 << CH_P);	// BL & CH
		return;
	}
	if((HallA == 0) & (HallB == 0) & (HallC == 1)){ // CASE 2
		OVDCON = (1 << BL) + (1 << AH_P);	// BL & AH
		return;
	}
	if((HallA == 1) & (HallB == 0) & (HallC == 1)){ // CASE 3
		OVDCON = (1 << CL) + (1 << AH_P);	// CL & AH
		return;
	}
	if((HallA == 1) & (HallB == 0) & (HallC == 0)){ // CASE 4
		OVDCON = (1 << CL) + (1 << BH_P);	// CL & BH
		return;
	}
	if((HallA == 1) & (HallB == 1) & (HallC == 0)){ // CASE 5
		OVDCON = (1 << AL) + (1 << BH_P);	// AL & BH
		return;
	}
	if((HallA == 0) & (HallB == 1) & (HallC == 0)){ // CASE 6
		OVDCON = (1 << AL) + (1 << CH_P);	// AL &CH
		return;
	}
}

em xin giải thích một tẹo ở đây các hằng số được định nghĩa như sau:

#define AL 0
#define AH 1
#define BL 2
#define BH 3
#define CL 4
#define CH 5

#define AL_P 8
#define AH_P 9
#define BL_P 10
#define BH_P 11
#define CL_P 12
#define CH_P 13

có nghĩa là nếu muốn pha A dẫn phía L và pha C dẫn phía H thì em sẽ ghi giá trị 1 vào POUT1L và đặt 3H ở chế độ xung pwm

[mtuankct]

Nguồn ở đây em dùng nguồn 24V lấy từ 2 cái acquy 12V nối nối tiếp, mỗi con dung lượng khoảng 4Ah thôi