PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Xử lý ảnh

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Xử lý ảnh Các thuật toán xử lý ảnh dùng trong robot

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 15-04-2006, 09:47 AM   #1
T&T
Nhập môn đệ tử
 
T&T's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 4
:
Bản chất của stereovision là sử dụng từ 2 điểm nhìn trở lên để tổng hợp thông tin về độ sâu (depth) của vật. Người ta so sánh sự khác nhau về vị trí của vật ở các ảnh mà suy ra độ sâu. Những cách trên đều dựa trên nguyên lý đó cả. 2 cách falleaf nói cũng như vậy. Nói chung các điểm nhìn (view point) này có thể chính là các camera, hoặc là 1 camera đặt ở nhiều vì trí (di chuyển camera là trường hợp này), hoặc 1 camera thông qua 1 hệ thống thấu kính, lăng kinh, gương... biến thành 2 camera ảo. Cách camera+laser (hoặc 1 cảm biến khác) chỉ cho biết khoảng cách đến 1 vật mà thôi, ko tổng quát như các trường hợp kia.

Hiện tại T&T cũng chí có mớ kiến thức sách vở về vấn đề này thôi, vì chưa có thời gian để làm. Giải thuật để tính không khó, cái khó là làm sao cho độ chính xác tăng. Điều này phụ thuộc chủ yếu vào calibrate.
__________________
_________________________________________
T&T -> that's me
T&T vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-04-2006, 01:32 PM   #2
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Vậy ngoại trừ hai cách này, nếu như có một điểm F (focus) và A đủ để độ sâu ảnh là mỏng, vậy thì có xác định được khoảng cách máy đến vật không? Liệu có máy quay nào làm được điều này không?

Vấn đề của máy quay, đó là không như máy ảnh, không thể thụt ra thụt vào liên tục tiêu cự đề cả định tất cả các khoảng cách được. Vậy máy quay dùng cách nào để có một kính mà vẫn xác định được khoảng cách của vật nếu không dùng phương pháp tạo ảnh ảo?

Mọi người có thể nói thêm về phương pháp này hay không? F rất quan tâm đến việc dùng camera để xác định được khoảng cách vật (có thể chế tạo thêm các kính bên ngoài tạo hiệu ứng quang học giống như cách 2 mà F viết). Cách nào hiệu quả nhất?

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-01-2011, 01:04 AM   #3
nhanconan030789
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 49
:
Trích:
Nguyên văn bởi falleaf View Post
Vậy ngoại trừ hai cách này, nếu như có một điểm F (focus) và A đủ để độ sâu ảnh là mỏng, vậy thì có xác định được khoảng cách máy đến vật không? Liệu có máy quay nào làm được điều này không?

Vấn đề của máy quay, đó là không như máy ảnh, không thể thụt ra thụt vào liên tục tiêu cự đề cả định tất cả các khoảng cách được. Vậy máy quay dùng cách nào để có một kính mà vẫn xác định được khoảng cách của vật nếu không dùng phương pháp tạo ảnh ảo?

Mọi người có thể nói thêm về phương pháp này hay không? F rất quan tâm đến việc dùng camera để xác định được khoảng cách vật (có thể chế tạo thêm các kính bên ngoài tạo hiệu ứng quang học giống như cách 2 mà F viết). Cách nào hiệu quả nhất?

Chúc vui
hôm trước đọc tài liệu về một con robot của bọn nhật,có dạng hình người,ở hai con mắt của nó dã có 2 camera rồi thế mà nó vẫn dùng một con cảm biến gắn ở lổ mủi để đo khoang cách,chắc là 2 camera kia để làm việc khác!!dại gì không dùng cảm biến đo khoảng cách,vừa chính xác,vừa nhanh gọn(chỉ là về mặt kinh tế thôi nhá,còn về mặt nghiên cú thì mình không nói)
nhanconan030789 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:54 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam