Giải số bài toán động học ngược tay máy

[hikarusai]

Nguyên văn bởi kstn

Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán trong matlab. Hiện nay tôi khuyên dùng thư viện roboop vì nó hỗ trợ thuật toán này + qui ước Denavit-Hatenberg. Roboop có thể giải bài toán động lực học

Em mới biết tí chút về matlab. Đại ca có tài liệu về Roboop up lên diễn đàn cho anh em học hỏi với.Thanks trươc.