dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[silvadk2]

Anh nam ơi, có một đoạn code thế này, em đọc nhưng chưa hiểu hết được, anh có thể giải thích cho em kỹ hơn không ?

// Function: LCD_CMD
// Description: Send command to LCD
// Input: Command code
// Output: None
//
//************************************************** *************************//
void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
unsigned char TempData;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData| (CMD & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
//************************* End of LCD_CMD *********************************//


//************************************************** *************************//
//
// Function: LCD_DATA
// Description: Send data to LCD
// Input: Command code
// Output: None
//
//************************************************** *************************//
void LCD_DAT(unsigned char DATA)
{
unsigned char TempData;
// LCDdelayms(1);
LCD_RS = 1; //Dat che do xuat du lieu
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (DATA >> 4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (DATA & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}

Cám ơn anh nhiều !

[mtuankct]

Bạn chưa hiểu chỗ nào? Theo mình trong chương trình này có 2 chương trình con, cái thứ nhất

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
unsigned char TempData;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData| (CMD & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}

dùng để gửi một lệnh lên LCD, mã lệnh được truyền vào bằng tham số CMD, LCD hoạt động ở chế độ 4 bit
Dòng LCD_RS = 0; là đặt chế độ xuất lệnh
Dòng TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; là đọc trạng thái của LCD và đồng thời xóa 4 bít thấp của trạng thái đọc về bằng phép &
Dòng LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); là xuất 4 bít cao của lệnh bằng cách sử dụng lệnh OR bit và lệnh dịch bít để thu được 4 bít cao vào vị trí của 4 bít thấp trong TempData đã xóa ở lệnh trước
Hàm ShortDelay(); là để tạo thời gian trễ đảm bảo đủ thời gian đáp ứng của LCD
các lệnh và hàm còn lại cũng tuơng tự thế thôi