Giải số bài toán động học ngược tay máy

[conso0]

Nguyên văn bởi kstn

Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh tay máy kuka 6 dof. Dùng phím 'i' 'o' để zoom, nhấn chuột phải để chọn khớp, dùng '[' ']' để thay đổi giá trị từng khớp. Hiện nay tôi tạm dừng dự án này vì kô có bài toán cụ thể nào để áp dụng. Ai có ý tưởng gì hay xin hãy đóng góp

Bạn thử cho Robot của bạn vẽ ra một chữ gì đó hay một bông hoa hay 1 hình kỳ thú gì đó trên một mặt phẳng xem....