Giải số bài toán động học ngược tay máy

**kstn** · 16-02-2009, 10:31 PM

Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán trong matlab. Hiện nay tôi khuyên dùng thư viện roboop vì nó hỗ trợ thuật toán này + qui ước Denavit-Hatenberg. Roboop có thể giải bài toán động lực học

**kstn** · 16-02-2009, 10:44 PM

Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh tay máy kuka 6 dof. Dùng phím 'i' 'o' để zoom, nhấn chuột phải để chọn khớp, dùng '[' ']' để thay đổi giá trị từng khớp. Hiện nay tôi tạm dừng dự án này vì kô có bài toán cụ thể nào để áp dụng. Ai có ý tưởng gì hay xin hãy đóng góp

**conso0** · 17-02-2009, 08:55 AM

Trích:

Nguyên văn bởi kstn

Đính kèm là demo sử dụng roboop để mô hình cánh tay máy kuka 6 dof. Dùng phím 'i' 'o' để zoom, nhấn chuột phải để chọn khớp, dùng '[' ']' để thay đổi giá trị từng khớp. Hiện nay tôi tạm dừng dự án này vì kô có bài toán cụ thể nào để áp dụng. Ai có ý tưởng gì hay xin hãy đóng góp

Bạn thử cho Robot của bạn vẽ ra một chữ gì đó hay một bông hoa hay 1 hình kỳ thú gì đó trên một mặt phẳng xem....

**kstn** · 17-02-2009, 11:27 PM

Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác (điều khiển end effector) (chi tiết xem file manual)

**kebitmat_f** · 12-03-2009, 12:23 AM

Trích:

Nguyên văn bởi kstn

Thêm 1 demo bổ sung một số chức năng tương tác (điều khiển end effector) (chi tiết xem file manual)

sao minh chay toan bi loi nhi? ko bit la vi sao?

**hikarusai** · 19-03-2009, 11:01 PM

Trích:

Nguyên văn bởi kstn

Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán trong matlab. Hiện nay tôi khuyên dùng thư viện roboop vì nó hỗ trợ thuật toán này + qui ước Denavit-Hatenberg. Roboop có thể giải bài toán động lực học

Em mới biết tí chút về matlab. Đại ca có tài liệu về Roboop up lên diễn đàn cho anh em học hỏi với.Thanks trươc.