cho em hỏi về QEI

[han_nang_008]

em chỉ có cắm phần encoder của động cơ vào thôi, còn chưa cấp nguồn cho đọng cơ, em đã tìm được ra nguyên nhân bi reset rồi.
Em hỏi thêm bác là em chọn chế đọ reset POSCNT khi nó băng giá trị MAXCNT, em cho MAXCNT =10000,
nếu em lấy tay quay thuận trục đọng cơ thì giá trị POSCNT tăng lên từ 0 lên 10000,
còn em quay ngc động cơ thì POSCNT giảm từ 10000 xuống 0
Em muốn bây h khi em quay thuận hay ngc đọng cơ thì POSCNT đều tăng lên từ 0, như thế module QEI có hỗ trợ ko, hay mình phải biết code để giải quyết vần đề này, nếu phải viết code thì em giải quyết như này liệu có ổn ko, kiểm tra bit UPDN,
giả sư UPDN =1 thì đọng cơ quay thuận, nếu UPDN = 0 thì SWPAB =1 để quay lại thứ tự pha A,B.
Thanks a nhiều