Pic16f877a TỪ DỄ TỚi KhÓ

[ntc]

#include <delay.inc> là một cái file đính kèm được tạo ra bởi người sử dụng. Thông thường các file này sẽ chứa các hàm asm được viết dưới dạng các macro để thuận tiện trong quá trình viết chương trình bằng asm.

Nguyên tắc hoạt động của nó đại khái giống như mấy cái header file vậy đó. Nó sử dụng chức năng thay thế của trình biên dịch để làm tăng thêm tính linh động và thân thiện cho một chương trình asm. Khác biệt ở chỗ mấy cái header file thì dùng để định nghĩa phần cứng cho một vi điều khiển, còn các file tạo bởi người lập trình thông thường là dùng để định nghĩa các hàm.

Ví dụ, trong cái header file "p16f877a.inc" của PIC6F877A nó có một lệnh define như sau:

#define PCLATH 0x0A

Lệnh này dùng để định nghĩa địa chỉ của thanh ghi PCLATH trong bộ nhớ chương trình của vi điều khiển.

Do đó trong chương trình chính, nếu ta có một lệnh nào đó liên quan tới thanh ghi PCLATH, ví dụ lệnh:

CLRF PCLATH (lệnh 1)

Thì trình biên dịch sẽ thay thế như sau:

CLRF 0x0A (lệnh 2)

Và trình biên dịch sẽ dựa vào lệnh này để tạo thành mã máy (file hex), chứ không phải là dựa vào lệnh 1.

Trong trường hợp ta không đính kèm file <p16f877a.inc> thì nếu viết chương trình như lệnh 1, thì trình biên dịch sẽ không hiểu, vì thực chất trình biên dịch sẽ không biết PCLATH là cái quái gì (do ta chưa định nghĩa). Việc định nghĩa các tham số phần cứng này có thể thông qua các file <... .inc> được tạo sẵn hoặc định nghĩa trực tiếp trong chương trình ứng dụng.

Tương tự như các file đính kèm khác, trong trường hợp này là file <delay.inc>. Thông thường nó bao gồm việc định nghĩa một số hàm asm được viết dưới dạng các macro. Khi macro đó được gọi trong chương trình ứng dụng, nó sẽ thay thế macro đó bằng đoạn code tương ứng với macro đó trong file đính kèm.

Thực ra ta vẫn có thể viết trực tiếp đoạn code đó trên chương trình ứng dụng mà không cần phải đính kèm hay gọi cho mất thời gian.

Tuy nhiên việc xây dựng các file đính kèm như vậy mang lại nhiều tác dụng:
- Thứ nhất, nó cho phép ta tạo các hàm bằng asm, giống như các module chương trình được viết sẵn, khi cần chỉ việc gọi nó ra.
- Thứ 2, chương trình asm viết bằng cách sử dụng các chức năng thay thế của trình biên dịch giúp cho ngôn ngữ asm trở nên thân thiện hơn, giống như một dạng ngôn ngữ lập trình cấp cao hơn.

Nếu để ý kĩ, thì các ngôn ngữ lập trình cấp cao khác, ví dụ như C cũng có cách xây dựng tương tự. Các hàm xử lí thuật toán được viết trong một file riêng, các hàm hiển thị được viết trong một file riêng, ... Khi cần sử dụng một hàm nào đó trong C, ta vẫn phải đính kèm cái file đó vào chương trình ứng dụng thông qua các lệnh "#include ...". Nếu không đính kèm thì trình biên dịch sẽ báo kỗi, vì nó sẽ không hiểu được hàm ta vừa viết.

Như vậy ta có thể hiểu chức năng thay thế của trình biên dịch là một trong những cơ sở để xây dựng các ngôn ngữ lập trình cấp cao .Thực chất các ngôn ngữ cấp cao khi biên dịch sẽ có giai đoạn nó thay thế các hàm của nó bằng các hàm của ngôn ngữ ...asm, rồi dựa trên đó để tạo ra mã máy (file hex). Mã máy là cái duy nhất mà vi điều khiển thực sự hiểu được để biết được nó cần phải làm gì.

Do việc lập trình bằng mã máy đối với con người là quá khó khăn, cho nên mới có chuyên ra đời các ngôn ngữ lập trình asm, cấp cao, cao hơn nữa, ..., Như vậy con người không phải thao tác trực tiếp với mã máy, mà công việc đó được chuyên giao cho các trình biên dịch.

Nói nhiều quá!