Xin giúp đỡ về dsp để làm bộ PID số

[LeDuc]

Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi

Bác nói thế thì em dùng thach anh 8MHz PLLx8, Fcy = 16 MHz, tốc độ như này chắc đủ xử lý để em làm PID só bác nhỉ, mà với tốc độ này thì chip sẽ ko bị nóng và lam việc ổn định hả bác
Bác cho em hỏi thêm số fractional có dải từ đâu đến đâu ah, và định dạng số fractional Q(15) là như nào hả bác, số này có dải từ đâu đến đâu và có khác j so với số fractional ko ah.

Mong bác giúp đỡ chỉ bảo em
Thank bác

Mình dùng con 18f2331 thach anh 4M , PLLx4 .Động cơ mình sử dụng 100w 24v . Driver của mình sử dụng nửa cầu H ghép lại .--> PID tương đối ổn .
Kô biết bạn áp dụng PID cho cái gì ?