Xin giúp đỡ về dsp để làm bộ PID số

[namqn]

Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi

vậy để chắc ăn em dùng 7,3728MHz PLLx16, như thế này thì chip ko cần phải tản nhiệt nữa bác nhỉ

Theo một số người dùng thì ở tốc độ clock này, chip sẽ khá nóng. Việc có cần tản nhiệt hay không còn tùy vào trường hợp cụ thể của bạn: môi trường làm việc, các module ngoại vi được sử dụng, ...

Thân,

[ham_hoc_hoi]

Nguyên văn bởi namqn

Theo một số người dùng thì ở tốc độ clock này, chip sẽ khá nóng. Việc có cần tản nhiệt hay không còn tùy vào trường hợp cụ thể của bạn: môi trường làm việc, các module ngoại vi được sử dụng, ...

Thân,

Bác nói thế thì em dùng thach anh 8MHz PLLx8, Fcy = 16 MHz, tốc độ như này chắc đủ xử lý để em làm PID só bác nhỉ, mà với tốc độ này thì chip sẽ ko bị nóng và lam việc ổn định hả bác
Bác cho em hỏi thêm số fractional có dải từ đâu đến đâu ah, và định dạng số fractional Q(15) là như nào hả bác, số này có dải từ đâu đến đâu và có khác j so với số fractional ko ah.

Mong bác giúp đỡ chỉ bảo em
Thank bác

[LeDuc]

Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi

Bác nói thế thì em dùng thach anh 8MHz PLLx8, Fcy = 16 MHz, tốc độ như này chắc đủ xử lý để em làm PID só bác nhỉ, mà với tốc độ này thì chip sẽ ko bị nóng và lam việc ổn định hả bác
Bác cho em hỏi thêm số fractional có dải từ đâu đến đâu ah, và định dạng số fractional Q(15) là như nào hả bác, số này có dải từ đâu đến đâu và có khác j so với số fractional ko ah.

Mong bác giúp đỡ chỉ bảo em
Thank bác

Mình dùng con 18f2331 thach anh 4M , PLLx4 .Động cơ mình sử dụng 100w 24v . Driver của mình sử dụng nửa cầu H ghép lại .--> PID tương đối ổn .
Kô biết bạn áp dụng PID cho cái gì ?

[uydanh]

Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi

Bác cho em hỏi thêm số fractional có dải từ đâu đến đâu ah, và định dạng số fractional Q(15) là như nào hả bác, số này có dải từ đâu đến đâu và có khác j so với số fractional ko ah.

Bạn tìm tài liệu dsPIC30F Programmers Referece Manual ( search google là ra liền) và đọc ở trang 64 của tài liệu này thì sẽ hiểu số fractional là như thế nào. Khá chin tiết và dễ hiểu.