Thắc Mắc Về PWM và Điều Khiển Động cơ DC

[namqn]

Nguyên văn bởi thienmenh03

Qua sự giúp đỡ của bác namqn em đã hiểu về deadtime. Còn về các chân PWMxH và PWMxL em thắc mắc là khi điều khiển động cơ thông qua cầu H, ví dụ như mình muốn động cơ quay thuận thì dùng 1 trong 2 chân PWM để điều khiển nửa cầu H là được hoặc ngược lại, vậy 2 chân PWM đều có tác dụng như nhau.Em thắc mắc có tác dụng như nhau mà lại có tới 2 chân. Em lần đầu làm về điều khiển động cơ nên không rành lắm, bác namqn có tài liệu thì cho em với.

Xét một nửa cầu H, nút giữa hai khóa sẽ được nối vào một cực của tải (động cơ chẳng hạn). Khóa phía trên khi được bật sẽ nối cực đó của tải vào cực dương của nguồn công suất (dòng điện đi từ dương nguồn qua mạch tải), còn khóa phía dưới khi được bật sẽ nối cực đó của tải vào cực âm của nguồn công suất (dòng điện đi qua mạch tải về âm nguồn). Như vậy các khóa này có tác dụng như nhau hay không?

Cầu H cho phép điện áp đặt vào tải mang cả hai cực tính, tức là cho phép đổi chiều động cơ DC bằng cách đảo chiều điện áp phần ứng bằng mạch điện tử. Ngoài phương pháp đổi chiều này, người ta còn có thể dùng một rơle cơ khí để hoán đổi các cực của mạch tải được nối vào mạch công suất, khi đó chỉ cần dùng một khóa công suất là đủ để thực hiện việc điều chế độ rộng xung. Nên chú ý là rơle cơ khí có tốc độ đóng/ngắt thấp, độ bền không cao, dễ phát sinh tia lửa điện, ...

Thân,