Thắc Mắc Về PWM và Điều Khiển Động cơ DC

[namqn]

Nguyên văn bởi thienmenh03

Gửi bác namqn và mọi người!
Hiện nay em đang nghiên cứu về cách điều khiển động cơ DC bằng PWM. Em đã đọc qua Tutorial 5 của bác namqn, có vài điều không hiểu mong mọi người và bác namqn giải thích giúp em. Trong Tutorial có nói về việc dùng override và tạo thời gian chết (Dead time) cho chế độ dùng ngõ ra bổ phụ , em chưa rõ là tác dụng của override và việc tạo thời gian deadtime trong việc điều khiển động cơ. Em cũng có tìm hiểu về dead time và hiểu như sau: việc tạo thời gian dead time để tránh hiện tượng trùng dẫn khi điểu khiển động cơ thông qua cầu H, nhưng theo em hiểu thì chỉ cần điều khiển nửa bán cầu H là động cơ hoạt động rồi làm sao có hiện tượng trùng dẫn được, càng tìm hiểu em càng rối.Và cho em hỏi luôn là trong 1 module PWM có PWMH và PWML khi điều khiển động cơ chi cần dùng 1 chân tạo xung, vậy 2 chân đó khác nhau như thế nào khi sử dụng. Mong bác namqn và mọi người giúp đỡ, nếu có hỏi gì sai mong sửa dùm em.

Dead-time để tránh trùng dẫn trong trường hợp các cặp ngõ ra là bổ phụ. Về nguyên tắc, các ngõ ra luôn có trạng thái ngược nhau (một tích cực và một không tích cực). Tuy nhiên, vì bản chất vật lý của các khóa công suất, việc bật một khóa này và tắt khóa kia của cùng một nửa cầu thường không diễn ra đồng thời, mà là khóa được bật sẽ dẫn trước khi khóa được tắt ngưng dẫn hẳn, đưa đến tình trạng trùng dẫn ở một nửa cầu và ngắn mạch nguồn.

Các cặp chân PWM cũng có thể hoạt động độc lập, khi đó người ta có thể dùng chế độ override để đặt trạng thái logic của các chân này.

Các chân PWMxH và PWMxL có thể được dùng để điều khiển một nửa cầu, gồm hai khóa công suất. Tôi không rõ bạn muốn phân biệt các chân này về phương diện nào. Hai khóa của một nửa cầu có thể được điều khiển độc lập hay bổ phụ, kiểu nào thì cũng đều cần hai tín hiệu điều khiển.

Thân,