|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
08-10-2008, 11:54 PM
|
#11 |
|
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
F4331 có 8 chân PWM , thật chất là 4 chân lẻ băm ở mode độc lập đc , còn 4 chân chẳn dùng trong mạch cầu H . nếu bit kết hợp thêm 2 chân CCP thì đc tất cả 6 kênh, đúng ko Macintosh nhẩy ?
Với tui , 2 bánh dẫn động mà đặt trước thì robot bị giật ( với con =tay) và ko bám kịp vạch ( với con Auto) . |
|
|
|
|
Threaded Mode