Module Quadrature Encoder Interface (QEI)

**NGUYEN VU BAO** · 20-09-2008, 06:16 PM

Dưới đây là cách khởi động QEI.
NHớ TRIS các chân A,B,và index
Giá trị xung nằm trong thanh ghi POSCNT

void setup_encoder(void)
{
ADPCFG = 0xffff; // all digital IO
MAXCNT = 0xffff; // (used as preset when index pulse seen)
POSCNT = 0x0000;
QEICON = 0; // clr CNTERR bit (among others)
QEICONbits.QEIM = 6; // x4 reset by index pulse
QEICONbits.POSRES = 0; // TRICK! dont allow index to reset counter
DFLTCON = 0; // digital filter set off
DFLTCONbits.IMV = 3; // in x4 mode,
DFLTCONbits.QEOUT = 1; // enable digital filter on phase a,b,i
/* set up interrupts for encoder */
IFS2bits.QEIIF = 0; // clear Interrupt flag
IPC10bits.QEIIP = 1; // bits <2:0> are the priority
IEC2bits.QEIIE = 1; // go live
}

20-09-2008, 06:16 PM	#8
NGUYEN VU BAO Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 1 :	Dưới đây là cách khởi động QEI. NHớ TRIS các chân A,B,và index Giá trị xung nằm trong thanh ghi POSCNT void setup_encoder(void) { ADPCFG = 0xffff; // all digital IO MAXCNT = 0xffff; // (used as preset when index pulse seen) POSCNT = 0x0000; QEICON = 0; // clr CNTERR bit (among others) QEICONbits.QEIM = 6; // x4 reset by index pulse QEICONbits.POSRES = 0; // TRICK! dont allow index to reset counter DFLTCON = 0; // digital filter set off DFLTCONbits.IMV = 3; // in x4 mode, DFLTCONbits.QEOUT = 1; // enable digital filter on phase a,b,i /* set up interrupts for encoder */ IFS2bits.QEIIF = 0; // clear Interrupt flag IPC10bits.QEIIP = 1; // bits <2:0> are the priority IEC2bits.QEIIE = 1; // go live }