Điều khiển đồng thời 5 động cơ bước

[dinosaur12a1]

Vấn đề ở đây là theo bạn mình nên chọn giao thức nào, và liệu có khả năng đồng bộ được nguồn xung nhịp giữa main và slaver không ?
Cảm ơn

[thaovma]

Nguyên văn bởi dinosaur12a1

Vấn đề ở đây là theo bạn mình nên chọn giao thức nào, và liệu có khả năng đồng bộ được nguồn xung nhịp giữa main và slaver không ?
Cảm ơn

Về phần mạng, bạn có thể chọn UART, hoặc I2C cho việc giao tiếp, xây dụng 5 mô đun điều khiển động cơ step, và 5 mô đun này được điều khiển bởi 1 master.
Mình chưa hiểu rõ lắm về ý của bạn, " đồng bộ được nguồn xung nhịp giữa main và slave" là gì? Chắc chắn rằng trong quá trình giao tiếp giữa master và slave sẽ có thời gian trễ, nhưng bạn cần tính toán để sao cho thời gian trễ là nhỏ nhất.