Help me steps motor

**thaovma** · 25-08-2008, 11:55 AM

Trích:

Nguyên văn bởi picpen

Mình chưa bao giờ sử dụng mạch cầu H để điều khiển stepper motor ,mình cũng chưa hiểu cach điều khiển này...... bạn cho mình 1 sơ đồ phần cứng kết nối mạch cầu H với stepper motor nhé ,và phân tích nguyên lý cho mình nhé ******** Thank *********

Bạn có thể xem thêm trong tài liệu của các loại IC điều khiển động cơ step bipolar. Ở đây, mình lấy ví dụ về cặp IC: L298N, dual H bridge, và IC control là L297 để điều khiển động cơ step loại bipolar.
Như trong sơ đồ cấu tạo của IC L298N, có 2 cầu H, mỗi cầu H được sử dụng để điều khiển một cuộn dây của động cơ step. Như vậy sử dụng 1 IC L298N là có thể lái được 1 động cơ step bipolar.
IC L297 là IC điều khiển step bipolar:
1. Chân CW/CCW: để xác định thứ tự các tín hiệu A,B,C,D, và cũng chính là xác định chiều của động cơ bước.
2. Chân CLOCK: chân cung cấp xung nhịp cho các tín hiệu A,B,C,D và cũng chính là chân điều chỉnh tốc độ của động cơ bước. Chân clock này bạn có thể connect với chân CCP của vi điều khiển.
3. Chân Vref: xác định điện áp tham chiếu cho việc điều khiển dòng qua cuộn dây của động cơ, được hồi tiếp bới điện trở Rsense. Nếu điện áp hồi tiếp về lớn hơn điện áp Vref thì IC điều khiển sẽ ngừng kích cầu H.
4. Chân Half/Full: động cơ sẽ hoạt động ở chế độ half step/ full step.
5. Chân Enable: chân cho phép điều khiển IC L297.

Note: bạn cũng có thể thay IC L297 bằng vi điều khiển, khi đó để động cơ hoạt động đúng bạn cần phải kích đúng thứ tự các phase. Hiện tại giá cả của 2 IC này cũng không đắt lắm, IC L298N khoảng 39k, IC L297 cũng khoảng 39k.

**thaovma** · 25-08-2008, 12:11 PM

Bên cạnh đó, bạn cũng có thể tham khảo thêm tài liệu về IC điều khiển động cơ step bipolar A3977 của Avago, hoặc LMD18245 của National

**thaovma** · 25-08-2008, 12:25 PM

Và đây là một ứng dụng điều khiển động cơ step sử dụng IC lái LMD18245, sử dụng CPLD Xilinx. Các bạn có thể tham khảo, và thay thế CPLD bằng vi điều khiển PIC.

**mrdieppic16** · 30-12-2009, 11:02 AM

bạn ơi cho mình hỏi chân SENS1 và SENS2, OSC, SYNC, HOME, INH1 có ý nghĩa như thế nào ko? Mình có tra tự điển rồi nhưng ko hiểu.
bạn có thể nói thêm về điện áp tham chiếu V ref ko ?
bạn có biết chỗ nào bán con STL672 dùng để làm Driver cho động cơ bước ko?

mr.nguyendiep07@gmail.com
thanks!!

30-12-2009, 11:02 AM	#4
mrdieppic16 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2009 Bài gửi: 6 :	bạn ơi cho mình hỏi chân SENS1 và SENS2, OSC, SYNC, HOME, INH1 có ý nghĩa như thế nào ko? Mình có tra tự điển rồi nhưng ko hiểu. bạn có thể nói thêm về điện áp tham chiếu V ref ko ? bạn có biết chỗ nào bán con STL672 dùng để làm Driver cho động cơ bước ko? mr.nguyendiep07@gmail.com thanks!!