Học PIC 16 bit với dsPIC33Fj256GP710 và C30

[phamminhtuan]

Kết nối phần cứng đến đây là tạm ổn, từ giờ về sau, hầu như mọi công việc mà chúng ta phải làm là học và viết phần mềm trên C30. Cần nói sơ lược về cấu trúc chương trình viết cho VĐK như sau:

Trình biên dịch C30 sẽ dịch trỏ đến hàm main() sau khi reset, có nghĩa là mọi hoạt động của VĐK bắt đầu ở hàm main(), sau khi CPU thực hiện hết chuỗi lệnh trong hàm này mà không có 1 lệnh rẽ nhánh hay chuyển hướng nào thì nó sẽ nạp cho bằng hết các mã lệnh trong Flash, cho đến địa chỉ cuối cùng và nhảy về địa chỉ ban đầu, reset và tiếp tục như vậy. Nhưng chúng ta thì không muốn thế, bao giờ mình cũng cần khởi tạo các giá trị nào đó và sau đó là muốn CPU thực hiện công việc gì đó lặp đi lặp lại, vì vậy cần phải lưu ý đến vòng lặp vô hạn để giữ cho CPU làm việc trong 1 chu trình nhất định.

PHP Code:

#include ....
void function1() {
 ...
}
char function2() {
...
}

void main() {
 //Chương trình chính nằm ở đây
 while(1) {
   //Chương trình thực hiện lặp đi lặp lại ở đây
 }
} 


Comment

PHP Code:

//Đây là dòng comment đơn, trình dịch sẽ bỏ qua tất cả sau 2 dấu //
/* 
Đây là block comment, trình dịch sẽ bỏ qua tất cả nằm giữa 2 dấu
này
*/ 


Kiểu dữ liệu và khai báo,

PHP Code:

unsinged char     uchar1, uchar2, uchar3 = 'a', uchar4; //kiểu ký tự 8 bit 
//không âm, giới hạn từ 0-255

char        c1, c2; 
signed char        sc1, sc2; //cả cách khai báo đều tạo ra biến mang dấu 8 bit,
// giới hạn từ -128 đến 127

unsigned short     us1, us2; 
unsigned int        ui1, ui2;  //hai kiểu này không dấu, dương, 16 bit, 
//giới hạn từ 0 đến 65535

int              ia, ib;
signed int     sia, sib;  //Hai cách khai báo khác nhau, 
//nhưng tạo ra 1 biến int 16 bit, mang dấu, giới hạn từ -32768 đến 32767

short             sa, sb;
signed short        ssa, ssb;  //Hai cách khai báo khác nhau, 
//nhưng tạo ra 1 biến short 16 bit, mang dấu, giới hạn từ -32768 đến 32767

unsigned long   ul1, ul2; //32 bit, không dấu 
signed long        sl1, sl2; //32bit có dấu
long            l1, l2; //tương tự cách khai báo với signed

unsigned long long    ll1, ll2; //64bit nguyên, không dấu
long long     sll1, sll2; //64 bit nguyên có dấu
signed long long     sll1, sll2; //64 bit nguyên có dấu

double      d1, d2; //dấu chấm động 32 bit
float         f1, f2; //số thực, dấu chấm động 32 bit
long double  ld1;  //dấu chấm động 64 bit 


Khai báo mảng, chuỗi, con trỏ

PHP Code:

char  carray[] = {1,2,3,4,5}; //Khai báo mảng kiểu Char gán luôn 5 phần tử,
//carray[0] = 1 và carray[4] = 5

int     iarray[5]; //khai báo vùng biến kiểu Int, chưa gán

char str[] = "abc"; //Khai báo chuỗi, hay mảng ký tự
// str[0] = 'a';
// str[1] = 'b';
// str[2] = 'c';
// str[3] = '\0'
char str1[20] = "Hello Picvietnam"; //ok,

//Khai báo mảng 2 chiều
char  str1[2][2] = {{'a', 'b'}, {'c','d'}};
//truy xuất mảng hai chiều
//str1[0][0] = 'a';...
//str1[1][1] = 'd';

//Khai báo con trỏ, dữ liệu loại nào thì khai báo con trỏ loại đó
char    x;
char   *ptr_x = &x; 
//ptr_x mang giá trị là địa chỉ của x, *ptr_x mang giá trị của x

float  f[] = {0.1, 0.2, 0.3};
float  *ptr_f = &f;
//*ptr_f  =  f[0]
//*(ptr_f+1) = f[1]
//(*ptr_f+1) = 1.1

//Khai báo const với con trỏ
const char *menu[3] = {"Main" , "Sub", "Sub2"}; 


Cấu trúc

PHP Code:

struct complex {
 float re;
 float im;
} a; 
//Định nghĩa kiểu số phức được gọi là a
//sử dụng như sau
struct complex b;
a.re = 2.5;
b.im = 1.0;

//1 cách khác
typedef struct ComplexNumber {
 float re;
 float im;
} complex;
//complex như là 1 kiểu dữ liệu, sử dụng như sau
complex a = {1.1, 1.2};
complex b;
b.im = a.im;
//Sử dụng cấu trúc trong cấu trúc
struct point {
 float x;
 float y;
}
struc line {
 struct point a;
 struct point b;
}
//sử dụng
struct line my_line;
my_line.a.x = 1.2;
my_line.b.x = 2.0; 


Con trỏ và cấu trúc

PHP Code:

//con trỏ và cấu trúc
struct Strings {
 char A[4];
 chat *B;
} str;
//sử dụng
str.A[0] = 'r';
str.A[1] = 'e';
str.A[2] = 'd';
str.A[3] = '\0';
str.B = "Hello Wold";

typedef struct ComplexNumber {
 float re;
 float im;
} complex;
//
complex a = {1.2, 2.2};
complex *b;
b = &a;
b->re += 3.0; //a.re = 4.2
b->im -= 1; //a.im = 1.2 


Kiểu hợp và Bit Fields

PHP Code:

typedef union {
 char a;
 int b;
 float c; 
} u_test;
//sử dụng
u_test x, y;
x.a = 'A';
x.b = 0xFF00;
y.c = 0.1;

//Bit Fields
typedef struc {
 bit0:1;
 bit1:1;
 bit23:2;
 bit4567:4;
} bitfields;

bitfieds c;
c.bit0 = 1;
c.bit23 = 3; //ok, 
c.bit4567 = 0x0F; //ok, 
} 


Kiểu liệt kê

PHP Code:

 enum colors {RED=1, GREEN, BLUE};//GREEN = 2, BLUE=3
 int sum = REG+GREEN+BLUE; //6
 
 enum colors {RED, GREEN, BLUE};
 enum colors pixel;
 pixel = RED; //0 


Phần C các bạn có thể xem thêm lập trình ANSI C và MPLAB® C30 User’s Guide đã cung cấp link

[phamminhtuan]

Như đã trình bày ở bài đầu, mình sẽ sử dụng Board Explorer 16 với dsPIC33FJ256GP710 và nạp, debug ICD2 sử dụng MPLAB, bạn có thể tìm hiểu thông tin thêm về board Explorer 16 trên Website của Microchip, có thể tự làm nếu muốn, cả ICD2 cũng thế, một vài hình ảnh chính để tham khảo nhanh phần cứng khi viết chương trình trênBoard Explorer 16

[phamminhtuan]

Bài này mình nói về hàm printf là hàm xuất chuẩn của C ra UART, hay ra bất cứ thiết bị nào, khi học C30, chúng ta nên sử dụng nó và MPLAB SIM như công cụ để xem và kiểm tra kết quả.

cấu trúc của printf

PHP Code:

printf( control string, arg1, arg2..); 


Ví dụ

PHP Code:

printf("Var x: %d", x); 


các kí tự điều khiển
c - kí tự đơn
s - một chuỗi, kết thúc với kí tự '\0'
d - một số nguyên có dấu
o - số hệ 8, không dấu
u - số nguyên không dấu
x - số hệ 16, hex, không dấu, chữ thường
X - số hệ 16, hex, không dấu, chữ hoa
f - số thực, có dấu
e - số nguyên có dấu với số mũ, (ex: 1.23e-5)
E - số nguyên có dấu với mũ, (ex: 1.23E-5)
g - giống f nhưng phụ thuộc vào kích cỡ và kiểu của biến
G - giống g nhưng kết quả có thêm E, 1.23E-5

Sử dụng cần có header stdio.h
Sau đây là các bước tạo 1 project với MPLAB và sử dụng MPLAB SIM để mô phỏng, xem ngõ ra sử dụng printf

• Tạo 1 project với project winzard

• Chọn đúng loại dsPIC mà mình đang sử dụng

• Chọn trình biên dịch sẽ sử dụng, ở đây chọn C30

• Next, và cho đến khi Finish, xong hãy tạo 1 file mới có tên printf.c, lưu vào và add vào project, tiếp đến add file link script vào, ở thư mục [C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\gld]

Chương trình đơn giản như sau


Biên dịch vào debug



Kết quả cuối cùng

[phamminhtuan]

Bây giờ bạn có thể làm với các bước như trên để tạo ra 1 project để học C30
chương trình sau khá đơn giản để xem hàm printf hiển thị các biến như thế nào

PHP Code:

#include<p33fj256gp710.h>
#include<stdio.h>


int main(void) {
    char c1 = -2;
    unsigned char c2 = 100;
    unsigned char c3 = 'a';
    
    char *str = "Hello Picvietnam.com";
    
    unsigned int i = 0xfFAa;
    
    float f=1.234;
    
    printf("[c1: %d] - [c2: %d] - [c3: %c]\n",c1,c2,c3);
    printf("Str: %s\n", str);
    printf("float: %3f\n", f);
    printf("int hex1: %x - hex2: %X - Dec: %d", i, i, i);
    while(1);    
} 


Kết quả: