|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
01-08-2008, 10:12 AM
|
#9 |
|
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jun 2007
Bài gửi: 50
: |
Theo mình nghĩ, bạn có thể tìm được tỉ số giữa duty cycle PWM và vận tốc động cơ bằng cách xuất ra giá trị 50% duty cycle sau đó đo vận tốc động cơ tương ứng và sau đó áp dụng thêm giải thuật điều khiển PID đế đạt được vận tốc mong muốn tốt nhất, hoặc có thể áp dụng luôn PID mà ko cần tính tỉ số trên.
|
|
|
|
|
Threaded Mode