![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
![]() |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
![]() |
#1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: May 2008
Bài gửi: 3
: |
quen so dt cua em là 01682662368 nhớ pm em gấp nha anh Hoàng
|
![]() |
![]() |
![]() |
#2 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 5
: |
undefinedChào cả nhà , muốn DIY CNC thì vào đây http://www.pminmo.com
có rất nhiều driver đơn giản cho mọi người chọn , đã làm và thử caí m.ạch này , tốc độ chận thì oke , nhưng tốc độ cao thì motor chỉ ré lên chứ không quay (lúc nhấc daovà di chuyển ), Muốn tốt độc nhanh hãy chọn những mạch có chopper . Nhưng một vấn đề là nó không có phản hồi nên không đảm bảo độ chính xác , em thì không đủ trình độ để phát triển thêm chỉ biết làm theo thôi . Bác nào có thể giúp em không? làm sao để bào đảm motor bước đủ bước ? , dùng encoder > phản hồi >so sánh >> kết quả sẽ lặp lại bước đó hoặc ngắt hệ thống... Nếu được như vậy sẽ giải quyết được bài toán chính xác và tốc độ . mọi thứ chỉ còn tập chung vào bộ cơ khí nữa thôi . |
![]() |
![]() |
![]() |
#3 | |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
: |
Trích:
Nếu đòi hỏi tốc độ độ chính xác thì dùng lên ac servo luôn đi ah. Bộ điều khiển cnc chất lượng có 2 vòng hồi tiếp, 1 là từ motor về Driver, 1 đường nữa là về bộ điều khiển CNC, như vậy mới bảo đảm độ chính xác. Máy xịn hơn thì vòng hồi tiếp thứ 2 dùng thước quang, chứ ko dùng tín hiệu từ encoder cửa motor, như vậy mới đảm bảo được độ chích xác cơ khí , ko ảnh hưởng bởi sai số của bộ truyền B/R |
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
|