PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 26-05-2008, 11:32 PM   #1
tung86
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2008
Bài gửi: 3
:
quen so dt cua em là 01682662368 nhớ pm em gấp nha anh Hoàng
tung86 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-07-2008, 05:23 PM   #2
CBNN
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 5
:
undefinedChào cả nhà , muốn DIY CNC thì vào đây http://www.pminmo.com
có rất nhiều driver đơn giản cho mọi người chọn , đã làm và thử caí m.ạch này , tốc độ chận thì oke , nhưng tốc độ cao thì motor chỉ ré lên chứ không quay (lúc nhấc daovà di chuyển ),

Muốn tốt độc nhanh hãy chọn những mạch có chopper . Nhưng một vấn đề là nó không có phản hồi nên không đảm bảo độ chính xác , em thì không đủ trình độ để phát triển thêm chỉ biết làm theo thôi .
Bác nào có thể giúp em không? làm sao để bào đảm motor bước đủ bước ? , dùng encoder > phản hồi >so sánh >> kết quả sẽ lặp lại bước đó hoặc ngắt hệ thống...
Nếu được như vậy sẽ giải quyết được bài toán chính xác và tốc độ .

mọi thứ chỉ còn tập chung vào bộ cơ khí nữa thôi .
CBNN vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-12-2008, 09:56 PM   #3
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
Trích:
Nguyên văn bởi CBNN View Post
undefinedChào cả nhà , muốn DIY CNC thì vào đây http://www.pminmo.com
có rất nhiều driver đơn giản cho mọi người chọn , đã làm và thử caí m.ạch này , tốc độ chận thì oke , nhưng tốc độ cao thì motor chỉ ré lên chứ không quay (lúc nhấc daovà di chuyển ),

Muốn tốt độc nhanh hãy chọn những mạch có chopper . Nhưng một vấn đề là nó không có phản hồi nên không đảm bảo độ chính xác , em thì không đủ trình độ để phát triển thêm chỉ biết làm theo thôi .
Bác nào có thể giúp em không? làm sao để bào đảm motor bước đủ bước ? , dùng encoder > phản hồi >so sánh >> kết quả sẽ lặp lại bước đó hoặc ngắt hệ thống...
Nếu được như vậy sẽ giải quyết được bài toán chính xác và tốc độ .

mọi thứ chỉ còn tập chung vào bộ cơ khí nữa thôi .

Nếu đòi hỏi tốc độ độ chính xác thì dùng lên ac servo luôn đi ah. Bộ điều khiển cnc chất lượng có 2 vòng hồi tiếp, 1 là từ motor về Driver, 1 đường nữa là về bộ điều khiển CNC, như vậy mới bảo đảm độ chính xác. Máy xịn hơn thì vòng hồi tiếp thứ 2 dùng thước quang, chứ ko dùng tín hiệu từ encoder cửa motor, như vậy mới đảm bảo được độ chích xác cơ khí , ko ảnh hưởng bởi sai số của bộ truyền

B/R
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:18 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam