Xin cùng trao đổi pic18f4331

[tamrua]

chào mọi người, mấy hôm nay, em làm xong mạch test rôi, Pickit2 cug chạy rồi, em cũng đang bắt đầu làm 18f4431 điều khiển động cơ đây,
code: power_pwm đây, nạp xong nó im re, các bác giúp e với,
==================================================

int16 duty1=2000;
int16 ref=0,out=0;
signed int16 udk=0,  error=0;


void main()
{
setup_adc_ports( ALL_ANALOG );
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL );
delay_ms(1000);
setup_power_pwm_pins(PWM_OFF,PWM_OFF, PWM_OFF,PWM_OFF);
setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY, PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY);
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN|PWM_DEAD_CLOCK_DIV_4,1,10000,1000,0,1,10);
set_power_pwm0_duty(2000);
//set_power_pwm2_duty(2000);

while(1)
  {
       set_adc_channel(0);
       delay_us(10);
       ref=read_adc();
       set_adc_channel(1);
       delay_us(10);
       out=read_adc();
       error=ref-out;
       udk=5*error;
       if (udk>2000)
       {
            udk=2000;
       }
       if (udk<-2000)
       {
            udk=-2000;
       }
       duty1=2000+udk;
       set_power_pwm0_duty(duty1);

  }

}

======================================

anh nào giúp em với, còn đọc encoder nữa. em chưa viết được.
chân thành cảm ơn các huynh.

[scentoflove]

Bạn ko up sơ đồ mạch thì làm sao có thể giúp bạn. Bạn cũng ko cho biết là im re là ko có xung pwm trên chân PWM0 PWM1 hay là có xung nhưng động cơ ko chạy
Có 1 số điểm trong setup của bạn chưa hợp lý:
_ Giá trị Initial PTMR của bạn là 10000, trong khi giá trị PTPER là 1000.
_ Trước khi set duty bạn nên overide false trên các chân PWM0 PWM1