Giao tiếp CAN

**KA52** · 23-05-2008, 09:23 PM

em đã làm theo mấy cái ví dụ trong CCS nhưng sao ko thấy tín hiệu mạng zì hết. Làm sao biết là đã truyền thành công, ví dụ ở master có gửi nhưng slave lại bị lổi ko hiểu. ai có cách giúp em với

**scentoflove** · 23-05-2008, 10:50 PM

Module CAN trên PIC có mode Loopback, mode này cho phép gửi và nhận CAN message ngay trong PIC ko cần ngoại vi bên ngoài.
Bạn có thể lập trình hoàn chỉnh và chọn mode loopback sau đó dùng 1 ngoại vi khác đã kiểm tra ví dụ khi nhấn 1 button nào đó PIC send 1 message với nội dung bạn biết trước, sau đó kiểm tra nếu buffer nhận của CAN nhận đúng message với nội dung đó thi sáng 1 led (hoặc cũng có thể dùng UART để xem lại dữ liệu nhận từ CAN). Lưu ý cần chỉnh CAN chế độ accept all, MASK & FILTER = 0, sau khi test ok thì sau này có thể chỉnh lại MASK và FILTER cho phù hợp.
Nếu bạn chạy loopback ok thì có thể nạp trên 2 chip khác nhau để test, vấn đề còn lại là kết nối với CAN transformer.

**khacbang** · 03-04-2010, 06:27 PM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove

Module CAN trên PIC có mode Loopback, mode này cho phép gửi và nhận CAN message ngay trong PIC ko cần ngoại vi bên ngoài.
Bạn có thể lập trình hoàn chỉnh và chọn mode loopback sau đó dùng 1 ngoại vi khác đã kiểm tra ví dụ khi nhấn 1 button nào đó PIC send 1 message với nội dung bạn biết trước, sau đó kiểm tra nếu buffer nhận của CAN nhận đúng message với nội dung đó thi sáng 1 led (hoặc cũng có thể dùng UART để xem lại dữ liệu nhận từ CAN). Lưu ý cần chỉnh CAN chế độ accept all, MASK & FILTER = 0, sau khi test ok thì sau này có thể chỉnh lại MASK và FILTER cho phù hợp.
Nếu bạn chạy loopback ok thì có thể nạp trên 2 chip khác nhau để test, vấn đề còn lại là kết nối với CAN transformer.

bác scentoflove ơi.có thể trình bầy một ví dụ nhỏ lập trình truyền nhận giữa các node trong mạng CAN ko? mong bác chỉ dẫn giúp cho em và mọi người. nghe bác nói em thấy hiểu nhiều nhưng chưa làm thực tế nên thấy khó quá

**thevinhbk3i** · 14-10-2009, 07:08 PM

to can tai lieu giao thuc can tieng viet qua _ ai co cho to di ! email la thevinhbk3i@gmail.com . thanks

**minhtr123** · 15-11-2009, 09:02 PM

Chào Bạn.
Mình cũng đang làm về CAN. nhung chua hiểu về Nó lắm. Có Ai biet chỉ giúp với.
Tình hình là thầy chỉ Em dung con MCP2551( vì chỉ có con này BÁn ở cỗ mình thôi). Nhưng dùng Con này thì phải dùng với 1 Con PIC nưa. Nhung mình ko hoc lap trình PIC, Vậy cho hoi Mình có thẻ dùng Ket Hop MCP2551 với AVR (ATmega32) dược ko???. HAy có coa mạch ứng dụng con MCP2552 thì cho mình với. Thanks nhều.

**phamminhtuan** · 16-11-2009, 10:43 AM

Trích:

Nguyên văn bởi minhtr123

Chào Bạn.
Mình cũng đang làm về CAN. nhung chua hiểu về Nó lắm. Có Ai biet chỉ giúp với.
Tình hình là thầy chỉ Em dung con MCP2551( vì chỉ có con này BÁn ở cỗ mình thôi). Nhưng dùng Con này thì phải dùng với 1 Con PIC nưa. Nhung mình ko hoc lap trình PIC, Vậy cho hoi Mình có thẻ dùng Ket Hop MCP2551 với AVR (ATmega32) dược ko???. HAy có coa mạch ứng dụng con MCP2552 thì cho mình với. Thanks nhều.

Bạn có thể dùng MCP2551 với bất kỳ MCU nào, MCP2551 là Stand Alone CAN Controller, chỉ cần có giao tiếp SPI giữa MCU và MCP2551 là có thể điều khiển nó tham gia vào mạng CAN, tuy nhiên bạn cần lưu ý, MCP2551 chỉ là CAN Controller, để có được mức điện áp cho tín hiệu trong CAN Bus, bạn cần gắn CAN Tranceiver (MCP2515) chuyển đổi mức điện áp CAN TX, CAN RX thành CAN H, CAN L

**minhtr123** · 18-11-2009, 06:23 PM

Trích:

Nguyên văn bởi phamminhtuan

Bạn có thể dùng MCP2551 với bất kỳ MCU nào, MCP2551 là Stand Alone CAN Controller, chỉ cần có giao tiếp SPI giữa MCU và MCP2551 là có thể điều khiển nó tham gia vào mạng CAN, tuy nhiên bạn cần lưu ý, MCP2551 chỉ là CAN Controller, để có được mức điện áp cho tín hiệu trong CAN Bus, bạn cần gắn CAN Tranceiver (MCP2515) chuyển đổi mức điện áp CAN TX, CAN RX thành CAN H, CAN L

Thanks MOD rất nhiêu! Nhưng còn phải tìm hiêu và làm nhiều mới hoàn tất được.

**minhtr123** · 30-11-2009, 11:53 AM

Cac Pac!, Pa MOD oi!
Cho đệ tử hỏi, nếu không có con MCP2515, để lamàm nhiệm vụ kết nối MCP2551với MCU bất kì thì mình có thể chế ra, hay dùng con nào khác, hay còn cách nào khác để làm chức năng tương tự để thay thế MCP2515khoong ạ! Vì em kiếm mua con MCP2515 không có, em ở Sai Gòn.
Cảm ơn mấy Pác nhiều!

**minhtr123** · 30-11-2009, 12:09 PM

Cac Pac!, Pa MOD oi!
Cho đệ tử hỏi, nếu không có con MCP2515, để lamàm nhiệm vụ kết nối MCP2551với MCU bất kì thì mình có thể chế ra, hay dùng con nào khác, hay còn cách nào khác để làm chức năng tương tự để thay thế MCP2515khoong ạ! Vì em kiếm mua con MCP2515 không có, em ở Sai Gòn.
Cảm ơn mấy Pác nhiều!

14-10-2009, 07:08 PM	#4
thevinhbk3i Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2009 Bài gửi: 16 :	can tai lieu ve giao thuc can ( tieng viet) to can tai lieu giao thuc can tieng viet qua _ ai co cho to di ! email la thevinhbk3i@gmail.com . thanks

15-11-2009, 09:02 PM	#5
minhtr123 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 9 :	SOS- Giúp Tìm Hieu CAN Chào Bạn. Mình cũng đang làm về CAN. nhung chua hiểu về Nó lắm. Có Ai biet chỉ giúp với. Tình hình là thầy chỉ Em dung con MCP2551( vì chỉ có con này BÁn ở cỗ mình thôi). Nhưng dùng Con này thì phải dùng với 1 Con PIC nưa. Nhung mình ko hoc lap trình PIC, Vậy cho hoi Mình có thẻ dùng Ket Hop MCP2551 với AVR (ATmega32) dược ko???. HAy có coa mạch ứng dụng con MCP2552 thì cho mình với. Thanks nhều.

30-11-2009, 11:53 AM	#8
minhtr123 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 9 :	Hoi ve CAN Cac Pac!, Pa MOD oi! Cho đệ tử hỏi, nếu không có con MCP2515, để lamàm nhiệm vụ kết nối MCP2551với MCU bất kì thì mình có thể chế ra, hay dùng con nào khác, hay còn cách nào khác để làm chức năng tương tự để thay thế MCP2515khoong ạ! Vì em kiếm mua con MCP2515 không có, em ở Sai Gòn. Cảm ơn mấy Pác nhiều!

30-11-2009, 12:09 PM	#9
minhtr123 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 9 :	Hoi ve CAN Cac Pac!, Pa MOD oi! Cho đệ tử hỏi, nếu không có con MCP2515, để lamàm nhiệm vụ kết nối MCP2551với MCU bất kì thì mình có thể chế ra, hay dùng con nào khác, hay còn cách nào khác để làm chức năng tương tự để thay thế MCP2515khoong ạ! Vì em kiếm mua con MCP2515 không có, em ở Sai Gòn. Cảm ơn mấy Pác nhiều!

23-05-2008, 09:23 PM	#1
KA52 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gửi: 22 :	em đã làm theo mấy cái ví dụ trong CCS nhưng sao ko thấy tín hiệu mạng zì hết. Làm sao biết là đã truyền thành công, ví dụ ở master có gửi nhưng slave lại bị lổi ko hiểu. ai có cách giúp em với

23-05-2008, 10:50 PM	#2
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Module CAN trên PIC có mode Loopback, mode này cho phép gửi và nhận CAN message ngay trong PIC ko cần ngoại vi bên ngoài. Bạn có thể lập trình hoàn chỉnh và chọn mode loopback sau đó dùng 1 ngoại vi khác đã kiểm tra ví dụ khi nhấn 1 button nào đó PIC send 1 message với nội dung bạn biết trước, sau đó kiểm tra nếu buffer nhận của CAN nhận đúng message với nội dung đó thi sáng 1 led (hoặc cũng có thể dùng UART để xem lại dữ liệu nhận từ CAN). Lưu ý cần chỉnh CAN chế độ accept all, MASK & FILTER = 0, sau khi test ok thì sau này có thể chỉnh lại MASK và FILTER cho phù hợp. Nếu bạn chạy loopback ok thì có thể nạp trên 2 chip khác nhau để test, vấn đề còn lại là kết nối với CAN transformer.