![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
![]() |
#25 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 6
: |
Moment quán tính là một thông số để phán ánh hình dáng hình học và phân bố khối lượng của một khâu. Do đó không cần phải đo bằng một máy nào cả. Nếu tính toán bằng tay và coi khối lưồnng nhất thì đó là phép tính tích phân 3 lớp. Nếu bạn dùng các phân mềm CAD thì nó tự động tính cho bạn khi thiết lập vật liệu cho khâu này
|
![]() |
![]() |
|
|