CCS C for PIC16F877A

[bien_van_khat]

CCS C không hỗ trợ reentrant, do đó khi 1 chuơng trình con được gọi đồng thời trong chương trình chính và trong trình phục vụ ngắt thì CCS sẽ sinh mã để tự động che ngắt khi vào chương trình con đó để tránh reentrant.

Với trường hợp của bạn có 2 hiệu ứng làm trễ ngắt timer:
Thứ 1: khi vào chương trình con được gọi chung, CCS sẽ che ngắt global, do đó ngắt timer ko đc xảy ra, làm ngắt timer đến trễ so với thực tế.
Thứ 2: Trình phục vụ ngắt thay đổi mức trên PORTB của bạn quá dài, vì trong thời gian đang thực thi trình này thì ngắt nói chung và ngắt timer nói riêng ko thể xảy ra, nên làm trễ ngắt timer.

Về khái niệm reentrant (vào lại).

Bạn có thể tưởng tượng một chương trình con A đang được chạy trong chương trình chính, ngắt xảy ra và A lại đc gọi bởi trình phục vụ ngắt. Lúc này sẽ có một số vấn đề phát sinh:
1 - Không gian bộ nhớ cấp cho các biến của A: nếu linker cấp phát tĩnh các biến này thì coi như tiêu. Với pic16F, cấp phát động bộ nhớ (dùng stack) là điều phức tạp vì hardware ko hỗ trợ nhiều cho truy xuất bộ nhớ gián tiếp, mình ko có thời gian disassembly nhưng tin chắc là CCS ko làm điều này (CCS ko hỗ trợ đệ quy).
2 - Các tác vụ về IO hoặc về biến tốn nhiều chu kỳ máy khi bị ngắt giữa chừng cũng coi như tiêu.