PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 18-01-2006, 10:54 PM   #8
anzuus
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 7
:
Chao anh!

Em có một câu hỏi về Delay time.

Em đã tham khảo công thức tính delay time của anh. Nhưng công thức đó là tính delay trong chương trình (bao gồm cả chu kỳ máy của các câu lệnh)

Trường hợp em làm là em tính thời gian từ khi sensor gửi tín hiệu (INIT signal) cho đến khi nhận được ECHO signal.

Công thức của em là: Time = (Distance * 2) / V

V: vận tốc của âm thanh ỏ 20 độ C ( V = 331.4 + 0.6*T do C)

Ví dụ em đo khoảng cách 550mm ở nhiệt độ 20 độ C, Time = 3.203 ms

Vấn đề của em là em phải convert ms thành chu kì máy. Em tính theo cách hiểu của em thì la 3203 cycle.

Vì em dùng Crystal 4Mhz nên một chu kì máy là 1us, 3.203 tức là 3203 chu kì máy.

Số chu kì máy đấy em nghĩ là đúng nhưng ko thể đưa vào chương trình, cái này em ko chắc vì em chưa thấy bao giờ. Bởi vì thông thường chu kỳ máy sẽ nhân với một hằng số để tính ra delay time :P

Anh xem giúp em với.
anzuus vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Ai da lam ADC cua con 12f683 thi giup nhe students12 Cơ bản về vi điều khiển và PIC 3 05-04-2014 11:24 AM
Mpasm cho nguoi moi bat dau mafd_47a MPASM 14 03-02-2007 09:08 AM
giup minh voi students12 Cơ bản về vi điều khiển và PIC 6 04-10-2006 11:24 PM
Xin Giup do Do Van Cuong Cơ bản về vi điều khiển và PIC 0 12-01-2006 10:34 AM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:45 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam