Lập trình đk SCARA bằng C

**cuopbienquin** · 20-01-2008, 08:08 PM

Việc đưa ra giá trị góc theta là dựa vào giải thuật điều khiển.Ví dụ các động cơ quay một góc theta1, nhưng mong muốn của bạn là theta2,do đó sai số là e=theta2 - theta1.
Dựa vào giait thuật điều khiển như PID hay lan truyền ngược của noronnetwork, các thông số theta1 sẽ luôn được cập nhật trong một thời gian nào đó mà do bạn lập trình.
Do đó bạn sẽ cập nhật được thông số e tịa mỗi thời điểm theo t, khi nào e thỏa thì cho dừng và xuất tín hiệu cuối.
Mong bạn thành công.

20-01-2008, 08:08 PM	#2
cuopbienquin Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jun 2007 Bài gửi: 43 :	Việc đưa ra giá trị góc theta là dựa vào giải thuật điều khiển.Ví dụ các động cơ quay một góc theta1, nhưng mong muốn của bạn là theta2,do đó sai số là e=theta2 - theta1. Dựa vào giait thuật điều khiển như PID hay lan truyền ngược của noronnetwork, các thông số theta1 sẽ luôn được cập nhật trong một thời gian nào đó mà do bạn lập trình. Do đó bạn sẽ cập nhật được thông số e tịa mỗi thời điểm theo t, khi nào e thỏa thì cho dừng và xuất tín hiệu cuối. Mong bạn thành công. __________________ Sống trên đời cần phải có một tấm lòng.