Giao tiếp I2C

[tungtot_vl]

các anh giúp em với. em copy bài các bài trên xuống dùng và chạy bình thường. nhưng khi dùng cho 2 con slever thì gặp vấn đề. nếu con 1 chạy thì con 2 không chạy. nếu bỏ đoạn con 1 trong master thì con 2 chạy. nếu dùng cả 2 con thì chỉ có con 1 chạy xong rồi đứng yên. không rỏ nguyên nhân vì sao. mong chỉ giáo

#include <16F877A.H>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use Delay(Clock=4000000)
#use i2c(master, sda=PIN_C4, scl=PIN_C3, force_hw)
void write_I2C(int8 value, int8 slave_addr)
   {
      i2c_start();
      i2c_write(slave_addr);
      i2c_write(value);
      i2c_stop();
   }
//==============================================
/*void write_I2C2(int8 value, int8 slave_addr1)
   {
      i2c_start();
      i2c_write(slave_addr1);
      i2c_write(value);
      i2c_stop();
   }*/
int8 read_I2C(int8 slave_addr)
   {
      int8 value_re;
      i2c_start();
      i2c_write(slave_addr+1);
      value_re = i2c_read(0);
      i2c_stop();
      return value_re;
   }
void main()
   {
      int8 value_re;
      int8 i,a;
      const int8 N = 8;
      const int8 DIGITS[N] ={ 0b11111111,
                              0b11111110,
                              0b11111100,
                              0b11111000,
                              0b11110000,
                              0b11100000,
                              0b11000000,
                              0b10000000,
                            };
    
      set_tris_b(0x00);
      while(1)
         {
         // con 1
           for(i = 0; i<8; i++)
               {
                  write_I2C(DIGITS[i], 0x10);
                  delay_ms(500);
                  value_re = read_I2C(0x10);
                  output_b(value_re);
               }
          // con 2
            for(a = 0; a<8; a++)
               {
                  write_I2C(DIGITS[a],0x20);
                  delay_ms(500);
                  value_re = read_I2C(0x20);
                  output_b(value_re);
               }
           }
   }
con slever1
#include <16F877A.H>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(Clock=4000000)
#use i2c(SLAVE, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, address=0x10, force_hw)
int8 value = 0x01;
#INT_SSP
void i2c_isr()
   {
     int8 state;
     state = i2c_isr_state();
     if(state < 0x80)
         value = i2c_read();
     if(state == 0x80)
      {
        i2c_write(value);
      }
   }
void main()
   {
     enable_interrupts(GLOBAL);
     enable_interrupts(INT_SSP);
     set_tris_b(0x00);
     while(1)
     {
        output_b(value);
     }
   }
con slever 2
#include <16F877A.H>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(Clock=4000000)
#use i2c(SLAVE, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, address=0x20, force_hw)
int8 value1 = 0x01;
#INT_SSP
void i2c_isr()
   {
     int8 state;
     state = i2c_isr_state();
     if(state < 0x80)
         value1 = i2c_read();
     if(state == 0x80)
      {
        i2c_write(value1);
      }
   }
void main()
   {
     enable_interrupts(GLOBAL);
     enable_interrupts(INT_SSP);
     set_tris_b(0x00);
     while(1)
     {
        output_b(value1);
     }
   }