Báo điện tử IEEE

**mipt** · 10-11-2007, 06:15 AM

Chào các anh!
Em dang tìm hiểu về vấn đề tạo quỹ đạo trong không gian công tác của tay máy robot, và vật thể bay, máy bay không người lái khi vòng tránh chướng ngại vật. Em đang cần một cái nhìn tổng quát (обзор) về vấn đề này mong các anh giúp đỡ, Nếu có thể Anh Falleaf gủi cho em bài đầu đó vào mail của em: ngttien@gmail.com. Cảm ơn các anh nhiều!

**mipt** · 10-11-2007, 07:58 AM

Em làm phiền các anh một chút, tìm giúp em:
1. Collision-free control of robotic manipulators in the task space
của Mirosaw Galicki
Institute of Medical Statistics, Computer Science and Documentation, Friedrich Schiller University Jena, Jahnstrasse 3, D-07740 Jena, Germany and Department of Mechanical Engineering, University of Zielona Góra, Podgórna 50, 65-246 Zielona Góra, Poland
trong tạp chí :Journal of Robotic Systems
Volume 22, Issue 8 , Pages 439 - 455
Published Online: 15 Jul 2005
Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Inc.
2. Real-time collision avoidance for position-controlled manipulators
Seraji, H.; Bon, B.
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 15, Issue 4, Aug 1999 Page(s):670 - 677
Digital Object Identifier 10.1109/70.781972
3. Potential-based modeling of three-dimensional workspace forobstacle avoidance
Jen-Hui Chuang
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 14, Issue 5, Oct 1998 Page(s):778 - 785
Digital Object Identifier 10.1109/70.720353

Trân trọng cảm ơn các anh!

**study24816** · 11-02-2008, 10:20 AM

down giùm đệ tử mấy bài sau. Cám ơn các trưởng lão nhiều !!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...0/00176713.pdf
Transistor-level CMOS gate models for timing analysis andsimulation
Rumin, N.C.; Dagenais, M.; Zhang, W.
Circuits and Systems, 1991., IEEE International Sympoisum on
Volume , Issue , 11-14 Jun 1991 Page(s):2156 - 2159 vol.4
Digital Object Identifier 10.1109/ISCAS.1991.176713

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...unt=10&index=5
A Switch-Level Model and Simulator for MOS Digital Systems
Bryant, R.E.
Department of Computer Science, 256-80, California Institute of Technology;
This paper appears in: Computers, IEEE Transactions on
Publication Date: Feb. 1984
Volume: C-33, Issue: 2
On page(s): 160-177
ISSN: 0018-9340
Digital Object Identifier: 10.1109/TC.1984.1676408
Posted online: 2006-08-21 07:23:17.0

11-02-2008, 10:20 AM	#3
study24816 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2008 Bài gửi: 10 :	IEEE report down giùm đệ tử mấy bài sau. Cám ơn các trưởng lão nhiều !! http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...0/00176713.pdf Transistor-level CMOS gate models for timing analysis andsimulation Rumin, N.C.; Dagenais, M.; Zhang, W. Circuits and Systems, 1991., IEEE International Sympoisum on Volume , Issue , 11-14 Jun 1991 Page(s):2156 - 2159 vol.4 Digital Object Identifier 10.1109/ISCAS.1991.176713 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...unt=10&index=5 A Switch-Level Model and Simulator for MOS Digital Systems Bryant, R.E. Department of Computer Science, 256-80, California Institute of Technology; This paper appears in: Computers, IEEE Transactions on Publication Date: Feb. 1984 Volume: C-33, Issue: 2 On page(s): 160-177 ISSN: 0018-9340 Digital Object Identifier: 10.1109/TC.1984.1676408 Posted online: 2006-08-21 07:23:17.0

10-11-2007, 06:15 AM	#1
mipt Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 21 :	Chào các anh! Em dang tìm hiểu về vấn đề tạo quỹ đạo trong không gian công tác của tay máy robot, và vật thể bay, máy bay không người lái khi vòng tránh chướng ngại vật. Em đang cần một cái nhìn tổng quát (обзор) về vấn đề này mong các anh giúp đỡ, Nếu có thể Anh Falleaf gủi cho em bài đầu đó vào mail của em: ngttien@gmail.com. Cảm ơn các anh nhiều!

10-11-2007, 07:58 AM	#2
mipt Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 21 :	Em làm phiền các anh một chút, tìm giúp em: 1. Collision-free control of robotic manipulators in the task space của Mirosaw Galicki Institute of Medical Statistics, Computer Science and Documentation, Friedrich Schiller University Jena, Jahnstrasse 3, D-07740 Jena, Germany and Department of Mechanical Engineering, University of Zielona Góra, Podgórna 50, 65-246 Zielona Góra, Poland trong tạp chí :Journal of Robotic Systems Volume 22, Issue 8 , Pages 439 - 455 Published Online: 15 Jul 2005 Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Inc. 2. Real-time collision avoidance for position-controlled manipulators Seraji, H.; Bon, B. Robotics and Automation, IEEE Transactions on Volume 15, Issue 4, Aug 1999 Page(s):670 - 677 Digital Object Identifier 10.1109/70.781972 3. Potential-based modeling of three-dimensional workspace forobstacle avoidance Jen-Hui Chuang Robotics and Automation, IEEE Transactions on Volume 14, Issue 5, Oct 1998 Page(s):778 - 785 Digital Object Identifier 10.1109/70.720353 Trân trọng cảm ơn các anh!