Cần mua cảm biến siêu âm SRF05

[falleaf]

Sử dụng rất đơn giản thôi, em xem tại bài viết này:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm

Chỉ cần tạo một xung input vào chân Trigger có độ rộng là 10us. Rồi em bật một cái timer lên. Sau đó em chờ tín hiệu phản hồi trên chân Echo. (nó chỉ có mỗi 4 chân thôi mà)



Khi có tín hiệu phản hồi, (dùng một chân ngắt, hoặc dùng ngay chức năng capture của PIC). Đọc thời gian timer, em sẽ suy ra được khoảng cách tới vật cản.

Muốn thực hiện thí nghiệm chính xác, thì em phải thực hiện đo với một bức tường nhiều lần, rồi em xem thời gian bao nhiêu ứng với khoảng cách bao nhiêu. (không nên dùng công thức vận tốc sóng).

Chúc vui.