SimMechanics Toolbox - Công cụ hỗ trợ mô phỏng hệ Cơ Điện tử

**Player2007** · 03-09-2007, 04:46 PM

Em mới vọc Simmechanics được mấy ngày, nhưng không hiểu lắm về cách đặt hệ toạ độ của nó và các tham số trong khối Body. Em liệt kê ra đây một số thắc mắc của em, anh Mecha và các anh khác trả lời nhé:
- Components in axes of và Orientation khác nhau ở chỗ nào? Trong Help nêu ví dụ: Nếu lấy hệ trục tọa độ song song với WORLD thì Components in axes of để là WORD. Còn hướng trong Orientation thì sao?
- Hệ trục toạ độ CG và CS1,CS2... là hệ trục toạ độ gắn liền với Body đó. Thiết lập các tham số vị trí và hướng của nó là tại thời điểm ban đầu?
- Ma trận tensor quán tính xác định theo hệ trục nào?

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Robotics ToolBox- Công cụ thiết kế các tay máy (manipulator)	ami	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	2	21-05-2010 10:16 PM
Identification Toolbox cho Điều khiển quá trình.	ngohaibac	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	3	30-11-2007 08:35 PM
Hybrid Identification Toolbox	ngohaibac	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	3	08-01-2007 02:14 PM
THE NNSYSID TOOLBOX (Neural Network System Identification Toolbox)	ngohaibac	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	0	08-01-2007 10:42 AM

03-09-2007, 04:46 PM	#4
Player2007 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2007 Bài gửi: 1 :	Em mới vọc Simmechanics được mấy ngày, nhưng không hiểu lắm về cách đặt hệ toạ độ của nó và các tham số trong khối Body. Em liệt kê ra đây một số thắc mắc của em, anh Mecha và các anh khác trả lời nhé: - Components in axes of và Orientation khác nhau ở chỗ nào? Trong Help nêu ví dụ: Nếu lấy hệ trục tọa độ song song với WORLD thì Components in axes of để là WORD. Còn hướng trong Orientation thì sao? - Hệ trục toạ độ CG và CS1,CS2... là hệ trục toạ độ gắn liền với Body đó. Thiết lập các tham số vị trí và hướng của nó là tại thời điểm ban đầu? - Ma trận tensor quán tính xác định theo hệ trục nào?