![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
![]() |
#18 | |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Nov 2005
Bài gửi: 23
: |
Trích:
Như Fallleaf đề cấp, encoder khi nhìn qua là một vấn đề đơn giản nhưng để giải quyết khi đi vào chi tiết thì không đơn giản như vậy đâu. Để đáp ứng cho hệ thông đòi hỏi độ chính xác cao thì rất nhiều vấn đề của giải thuật lọc cần được áp dụng, điển hình nhất là Kalman Filtering, Paticle Filter, Baysiean filter nên được áp dụng cho từng trường hợp. Với một hệ thống không tuyến tính (non-linear systems) thì có lẽ vấn đề này càng khó khắn hơn rất nhiều. Theo thiết nghĩ của tôi, có lẽ cần phải có thêm những sân chơi khác để chúng ta mở rộng hơn kiến thức của mình về nhưng lĩnh vực liên quan đến Robotics, như là sensor fusion, motion planning algorithm, artificial intelligence..... Nơi đó, mỗi người có thể tự phát triển các kiến thức theo khuynh hướng của riêng mình chứ không bị Quá bó hẹp như Robocon hiện nay. Xin được cùng chia sẻ suy nghĩ riêng với các bạn Cheers, |
|
![]() |
![]() |
|
|
![]() |
||||
Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
Mạch đếm dùng cho encoder | thaychua | Cảm biến | 23 | 17-04-2015 12:54 AM |
Encoder | falleaf | Cảm biến | 7 | 09-05-2012 03:16 AM |
Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào? | falleaf | Cơ cấu chấp hành (Actuator) | 43 | 13-01-2012 01:00 AM |
Các vấn đề về encoder? | caonam | Cơ cấu chấp hành (Actuator) | 14 | 25-11-2010 12:01 PM |
cần mua absolute rotary encoder | kienvq | Tìm mua sản phẩm | 3 | 11-08-2006 09:44 PM |