dsPIC từ cơ bản đến nâng cao

[namqn]

Nguyên văn bởi hungtdh_bk

Cảm ơn anh!
Thế như anh Nam nói thì chức năng của các chân này không có gì khác với chức năng của các chân ngắt ngoài INT0->INTx ở chế độ any change à anh.ví dụ như đếm xung encoder chẳng hạn ,ta có thể dùng các chân INTx ở chế độ any change để kích hoạt ngắt ở cả sườn lên và sườn xuống của xung vào.

Đúng như vậy bạn ạ. Tuy nhiên, các chân INTx chỉ được kích hoạt theo 1 cạnh nhất định một khi đã được thiết lập cấu hình, và chỉ bằng cách thiết lập lại cấu hình thì mới có thể được kích hoạt theo cạnh kia. Trong khi đó, các ngắt CNx xảy ra khi trạng thái logic của chân thay đổi (tức là theo cả cạnh lên lẫn cạnh xuống). Encoder chỉ là một ví dụ để tôi minh họa ứng dụng của các ngắt CNx, chứ việc xử lý encoder theo kiểu này sẽ thường kém hiệu quả hơn so với việc sử dụng các module QEI có sẵn trong các chip dành cho điều khiển động cơ.

Thân,