Kiến trúc robot

[falleaf]

Có tổng cộng 3 cách để nạp chương trình cho PIC. 2 cách dung programmer và cách còn lại dùng bootloader. Dùng programmer có thể dùng ICSP hoặc gỡ PIC cắm vào mạch.

Thực tế, trong các mạch phát triển, luôn chỉ cần đưa 4 chân VDD, VSS, RX, TX ra ngoài, thì có thể dùng bootloader, mà không cần cắm thêm gì. Nếu đưa 6 chân ICSP ra ngoài, có thể dùng programmer để nạp, cũng không khó khăn gì. Nếu như con PIC nào không có chế độ ICSP thì chắc chắn phải gỡ ra ngoài để nạp.

Chính vì vậy, khi thiết kế các board phát triển, các bạn cần phải thiết kế hàng chân này để sử dụng cho thuận lợi. Những điều này tôi chưa đề cập đến vì có thể trong nhiều lần hướng dẫn tôi đã nói với sinh viên rồi, nói nhiều quá nên có thể trên diễn đàn quên nói, hoặc đã nói ở đâu đó nhưng bạn chưa đọc hết??!!!

Mọi mạch phát triển đều được thực hiện như vậy cả, ICD2 cũng vậy thôi.

Chúc vui.