Kiến trúc robot

[odense]

Đồng ý với fallleaf rằng với các "khía niệm cơ bản" hay cách mà có một bạn đã đề cấp ở một thread khác là "bài học vỡ lòng" thì hầu như là giống nhau, có chăng là các trình bày khác nhau, hoặc dùng thuật ngữ khác nhau mà thôi. Nói cho cùng thì mọi dạng robot nào thì cũng là mối quan hệ xoay quanh sensor-controller-actuator theo các hiểu của phần cứng, còn sensing-processing-acting theo các hiểu của giải thuật (hoặc xử lý tín hiệu qua programming). Tuy nhiên, giải quyết thế nào mối quan hệ này cho từng trường hợp cụ thể mới là vấn đề cần quan tâm, cái này thì lúc nào cũng là vấn đề mở và để tiếp thu nó thì chí cố một cách là mỗi người phải tự open-minded mà thôi
Rất tiếc là odense không có cuốn sách tiếng Việt (kể cả ebooks) để cùng chia sẻ với mọi người. Việc nghiên cứu của odense hoàn toàn dựa vào sách tiếng anh, mà chủ yếu là các articles và các sách được phân theo chuyên ngành và nhóm (vì thế, odense mới biết được cuốn mà fallleaf đã mất công đọc và tóm gọn cho mọi người bởi vì đã đọc qua nó). Mặt khác, theo quan điểm của odense thì các tốt nhất để tiếp cận với công nghệ mới là chúng ta phải đọc và hiểu được ngôn ngữ của người viết ra các sách hay các articles, mà hầu như là tiêng Anh (tiếng Pháp của falleaf cũng là một thuận lợi lớn nhưng odense không biết tiếng pháp và chưa bao giờ search bằng tiếng pháp nên không biết kho dư liệu trên mạng như thế nào).
Nếu chỉ là nhưng bước tìm hiểu ban đầu thì ở một thread khác odense có giới thiệu trang website www.wikipedia.org, nơi các bạn có thể tìm hiểu các thuật ngữ mà mình chưa biết một cách nhanh trong thông qua các bài viết tóm gọn có tính học thuật cao.
Ý odense nói ở đây rằng nếu có bạn nào muốn tìm hiểu ở mức cao hơn mức basic, hoặc khái niệm thì odense sẵn sàng chia sẻ thông qua nhưng kiến thức, tài liệu mà mình đã tìm hiểu và thu thập, cũng như cố gắng giải đáp và làm sáng tỏ những vẫn để mà các bạn quan tâm trong khả năng có thể của odense. Các vấn đề các bạn có thể đặt câu hỏi để chất vấn odense có thể bao gồm: kinematic, kinetic issues cho robotics, motion planning, simulation created by mathematical tools such as Mathematica, Matlab, C++ & OpenGL...., Control theory for linear, non-linear system, especially dynamical system, contraint problem in robotics. Nhưng kinh nghiệm liên quan đến thực hành như linh kiện cho robot: loại gì cho tín năng gì, mua ở đâu, tài liệu tìm hiểu kiếm chỗ nào cũng như một số vấn đề liên quan đến lập trình cho PIC & AVR thì odense cũng có thể giúp thông qua những gì mình đang làm.

Thông qua một số bài viết trên diễn đàn cũng như quảng cáo của falleaf về mấy mạch để NẠP cho PIC family, nhân tiện đây odense hỏi fallleaf và cộng động PIC của điễn đàn là tại sao các bạn lại chỉ quan tâm đến mach nạp cho các PIC rời rạch (ý nói là các PIC mà chưa được hàn hoặc kết nối với bản mạch điều khiển). Làm như vậy có phải là rất mất thời gian mỗi khi muôn thay đổi code cho hay không??? (tức là mỗi lần như vậy lại phải nhấc PIC ra để đưa vào mạch nạp rồi sau đó lại phải cắm vào bản mạch để kiểm tra với code được nạp đó), và việc làm này có bảo đảm độ bền cho linh kiện khi bị tháo ra & cắm vào nhiều lần hay không? (đặc biệt là chân linh kiện).
Nếu đúng như nhưng gì mà odense hiểu và vừa trình bầy ở trên, Odense thiết nghĩ, tại sao các bạn không quan đến việc tạo ngay một programming inteface ngay trên bạn mạch các bạn dùng để điều khiển robot, cái mà có thể kết nối thẳng với máy tính giống như cái ICD2 của Microchip. Làm như vậy có phải vừa tiết kiệm thời gian khi lập trình cũng như bảo toàn được linh kiện hay không nhỉ. Xin các bạn nói rõ thêm nếu như odense không hiểu chính xác về vấn đề này.
Chúc vui!