Hỏi về thuật toán và bài tập với encoder?

**Mecha** · 12-07-2007, 05:56 PM

Vấn đề thời gian vòng quét nhỏ cỡ 10us trở xuống cũng có thể tìm thấy trong máy xung gia công tia lửa điện (EDM). Để tránh hiện tượng ngắn mạch giữa hai điện cực, điện áp chênh lệch giữa điện cực Anot và Katot được kiểm tra và so sánh liên tục với điện áp ngưỡng và phải lập tức đảo chiều quay của động cơ bước để kéo điện cực Anot lên. Do đó chỉ có vòng quét với chu kỳ rất nhỏ mới có thể đáp ứng được.

Mở rộng ra một chút, trong các bài toán lập trình điều khiển trong thực tế, tần số lấy mẫu được coi là tương đương với chu kỳ của Timer hay vòng quét chương trình.

Do đó anh nghĩ mình có thể tạo một chương trình mẫu dạng (kiểu template) để khi cần là có thể mang ra thay số (đặt thông số capture cho Timer) là dùng được ngay.

12-07-2007, 05:56 PM	#15
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Vấn đề thời gian vòng quét nhỏ cỡ 10us trở xuống cũng có thể tìm thấy trong máy xung gia công tia lửa điện (EDM). Để tránh hiện tượng ngắn mạch giữa hai điện cực, điện áp chênh lệch giữa điện cực Anot và Katot được kiểm tra và so sánh liên tục với điện áp ngưỡng và phải lập tức đảo chiều quay của động cơ bước để kéo điện cực Anot lên. Do đó chỉ có vòng quét với chu kỳ rất nhỏ mới có thể đáp ứng được. Mở rộng ra một chút, trong các bài toán lập trình điều khiển trong thực tế, tần số lấy mẫu được coi là tương đương với chu kỳ của Timer hay vòng quét chương trình. Do đó anh nghĩ mình có thể tạo một chương trình mẫu dạng (kiểu template) để khi cần là có thể mang ra thay số (đặt thông số capture cho Timer) là dùng được ngay. __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263