cho em hỏi về mạch và lập trình cho pic 16F877A

[ngosythuat]

Nguyên văn bởi hangocminh1989

xin lỗi, bạn cho mình hỏi 1 câu hơi ngu. bạn viết cái này có biên dịch được không? chạy thì chạy như thế nào?

ừ thì tại tớ mới tìm hiểu nên chưa biết nó thế nào mới hỏi bạn thông cảm
chương trình để điều khiển cho robot rẽ trái. tớ dùng 8 con led dò đường cho dữ liệu vào cổng D. tớ dùng 6 con từ 1>6 để thực hiện việc dò đường và quay. còn 2 con 0 và 7 làm việc khác. thì t viết đoạn chương trình như vậy có được ko. bạn biết làm thế nào thì chỉ giùm tớ

void turn_left()
{
switch (SENSOR)
{
case 0bx001100x: sang_trai(); break;
case 0bx000110x: sang_trai(); break;
case 0bx000011x: sang_trai(); break;
case 0bx000001x: sang_trai(); break;
case 0bx000000x: sang_trai(); break;
case 0bx100000x: sang_trai(); break;
case 0bx110000x: sang_trai(); break;
case 0bx011000x: di_thang(); break;
}
}