Điều khiển PID

[falleaf]

1) Câu 1 đúng. Khi có đặc tính của động cơ, với một đáp ứng ngõ vào bất kỳ, hoàn toàn có thể xác định lại được (identify) hàm truyền động cơ một cách ước lượng. Với những người có kinh nghiệm (điều mà F rất muốn các bạn thực hành trong phần "Tìm người làm bài toán điều khiển PID"), thì có thể tìm thấy khả năng điều khiển và dò ra hệ số bộ PID nhanh.

2) Vấn đề giữa mạch in và mạch test của bạn chạy sai, có trời mà biết được. Nghiêm chỉnh đấy. Bạn chỉ có cách tháo hết các linh kiện ra, kiểm tra chân, gắn linh kiện trên mạch test để test kỹ lại.

Nếu như gặp trục trặc nào đó, F nghĩ bạn có thể tìm ra.

Chúc vui