Encoder Và Cảm Biến Dò đường

[Mr.Bi]

Nguyên văn bởi xuanhiendk2

Đã là sân thi đấu thì làm gì có chuyện sân xấu. Với lại theo mình nghĩ thì hai bánh xe thường phải bằng nhau chứ? Tại sao lại làm bánh lệch nhau được.

ui , chắc u chưa tham gia RBC nhẩy , sân lúc đầu còn mới ngon , sau vòng loại trường , nó trở nên tè le , vạch trắng mờ , nền xanh gần như bạc trắng . Chưa kể năm có cản phá thì sân gần như bị cày sới .

Đó là do bạn nghĩ 2 bánh khi tiện hoặc mua bánh nhôm đúc thì phải = nhau . Chưa chắc . Tuy = nhau về đường kính nhưng lắp , gá đặt lệch tâm , gá ko đều 2 bánh thì chạy 1 đoạn lệch là chắc cú (giả sử động cơ = nhau về tốc độ tuyệt đối , thực tế là nó # nhau rõ ràng)

Đó là lí do ng ta dùng encoder để đo quãng đường đi của RB chứ k dùng để đo tốc độ động cơ